Lanzado por primera vez en 1997, esta es la segunda generación del modelo.
La camioneta liviana fue un gran éxito e incluso vendió 112,000 unidades en 1995. Como el Ford Ranger vendió 309,000, Dodge decidió que era hora de una nueva apariencia.

La camioneta de tamaño mediano no sufrió cambios significativos en comparación con su versión anterior. Se ve un poco más musculoso, pero aparte de eso, al menos en lo que respecta al exterior, es casi el mismo Dakota de siempre. Durante los 7 años de producción, Dodge lanzó 7 motores diferentes para el modelo.

Había 5 niveles de equipamiento disponibles: ST, Sport, SXT (desde 2001), SLT (línea superior) y R/T (alto rendimiento). El ST incluía un estéreo AM/FM y un sistema de sonido de cuatro bocinas. Esta versión no ofrecía un modelo de doble cabina de 4 puertas.

La versión Sport incluía llantas de aleación de estilo deportivo y estaba disponible con 6 tipos de motor de los 7. El SXT se introdujo en 2001 y venía con aire acondicionado, cerraduras de puertas con entrada sin llave (como opción) y un interior premium. El SLT se fabricó entre 2001 y 2004. Todos los motores estaban disponibles en este nivel de equipamiento. El R/T tenía asientos delanteros deportivos, rines cromados, un sistema de audio de 6 bocinas y el motor más poderoso: 5.9 L V8. La Dakota mantuvo su diseño de carrocería sobre bastidor, pero también ofreció un manejo relativamente bueno y una conducción suave.