İlk olarak 1997’de piyasaya sürülen bu, modelin ikinci neslidir.
Hafif pikap büyük bir başarıydı ve hatta 1995’te 112.000 adet sattı. Ford Ranger 309.000 satarken, Dodge yeni bir görünümün zamanının geldiğine karar verdi.

Orta boy pikap, önceki versiyonuna kıyasla önemli değişiklikler yaşamadı. Biraz daha kaslı görünüyor, ancak bunun dışında, en azından dış görünüşe gelince, neredeyse aynı eski Dakota. 7 yıllık üretim süresi boyunca Dodge, model için 7 farklı motor çıkardı.

Mevcut 5 donanım seviyesi vardı: ST, Sport, SXT (2001’den itibaren), SLT (en üst sıra) ve R/T (yüksek performans). ST, bir AM/FM stereo ve dört hoparlörlü bir ses sistemi içeriyordu. Bu sürüm, 4 kapılı çift kabinli bir model sunmuyordu.

Sport versiyonu, spor tarzı alaşım jantları içeriyordu ve 7’den 6 motor tipiyle mevcuttu. SLT 2001’den 2004’e kadar üretildi. Tüm motorlar bu donanım seviyesinde mevcuttu. R/T, spor ön koltuklara, krom kaplı tekerleklere, 6 hoparlörlü bir ses sistemine ve en güçlü motora, 5,9 L V8’e sahipti. Dakota, gövde üzerinde gövde tasarımını korudu, ancak aynı zamanda nispeten iyi yol tutuşu ve yumuşak sürüşler sundu.