Fiat führte die zweite Generation des Ulysse im Jahr 2002 im Rahmen einer Vereinbarung mit der PSA-Gruppe (Peugeot-Citroen) ein.
Die Minivan-Ära war 2002 noch im Trend, als der italienische Autobauer den Ulysse II vorstellte. Es war ein Minivan, der sieben Passagiere bequem und sicher befördern konnte. Da es sich um ein gemeinsames Projekt handelte, einigten sich beide Seiten darauf, den MPV mit einigen Unterschieden zu bauen, abgesehen von nur einer bestimmten Frontverkleidung. Es gab auch verschiedene Lenkräder.

Fiat hatte die Ehre, das Auto früher als seine französischen Partner zu zeigen. Seltsamerweise wies er eine weniger inspirierte Frontverkleidung mit rechteckigen Scheinwerfern und einem trapezförmigen Kühlergrill auf. Die große, geneigte Windschutzscheibe folgte der Motorhaube in ungefähr demselben Winkel. An den Seiten wies er reguläre Vordertüren und Schiebetüren für die Fondpassagiere auf. Hinten einigten sich die beiden Unternehmen darauf, eine große und breite Ladebordwand einzubauen.

Im Innenraum baute der Autobauer sieben Einzelsitze in drei Reihen ein. Abgesehen von den vorderen können die anderen verschoben oder bei Bedarf vollständig entfernt werden, um die Ladefläche zu vergrößern. Die Designer entschieden sich dafür, das Kombiinstrument in der Mitte des Armaturenbretts zu installieren, damit jeder an Bord den Tacho ablesen kann.

Unter der Motorhaube installierte der italienische Autobauer eine Auswahl von fünf Motoren: zwei mit Benzin und drei Turbodiesel. Alle von ihnen wurden von PSA produziert und mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe oder einer 5-Gang-Automatik kombiniert. Zwei Jahre nach der Markteinführung wurde den britischen Kunden ein 6-Gang-Schaltgetriebe auf der Optionsliste angeboten.

Der Ulysse-Minivan von Fiat wurde erstmals 1995 in Produktion genommen und in Zusammenarbeit mit PSA Peugeot Citroen entworfen, wobei alle Modelle im Werk Sevel Nord in Frankreich hergestellt wurden.
Interessant ist, dass Ulysse als Basisplattform für zahlreiche andere Minivans diente, wobei rebadged-Versionen sowohl von Citroen als auch von Peugeot verkauft wurden. Zum Beispiel boten Citroen Evasion/Synergie, Peugeot 806 und Lancia Zeta genau das gleiche Aussehen und die gleichen Funktionen wie die Ulysse der ersten Generation, während Citroen C8, Lancia Phedra und Peugeot 807 überarbeitete Versionen der zweiten Generation sind.

Der Ulysee wurde für seine Vielseitigkeit, großartige Handhabung und Modularität geschätzt.
Das Fahrzeug vereint in hohem Maße die typische Funktionalität eines Kombis mit limousinenspezifischem Komfort.

Das Ulysee hatte einen eleganten Stil, wobei die beiden gekrümmten Oberflächen mit den großen Fenstern verschmolzen. Die Front war mit der großen umlaufenden Windschutzscheibe zusammen mit dem Kühlergrill und den Scheinwerfern harmonisch.

Mit 2 seitlichen Schiebetüren, die perfekt in der Karosserie versteckt waren, bot der Ulysee einfachen Zugang zu den Rücksitzen.

Auf der Rückseite hatte das Auto eine große Hecktür mit einem reduzierten gewachsenen Abstand, um ein einfaches Laden schwerer Gegenstände zu ermöglichen.

Der Ulysee war 445 cm lang, 171 cm hoch und 183 cm breit.

Das außergewöhnliche Handling kam mit der serienmäßigen Servolenkung.

Es standen zwei Motoren zur Auswahl, beide 4-Zylinder, die mit einem 5-Gang-Getriebe gekoppelt waren.

Das Bremssystem bestand aus innenbelüfteten Scheiben vorne und Trommeln hinten.

Das ABS-System war für die gesamte Baureihe verfügbar und war Standard für die oberen Verkleidungen.

Die hohe Fahrposition bot dem Fahrer eine hervorragende Sicht.

Der Innenraum war gut durchdacht, mit der Mittelkonsole in Form einer Insel, die die Heizungs- und Lüftungssteuerung sowie den Schalthebel umfasste. Die Position des Schaltknaufs erforderte eine minimale Bewegung des Arms zum Schalten.