Fiat представил второе поколение Ulysse в 2002 году в рамках соглашения с Группой PSA (Peugeot-Citroen).
Эпоха минивэнов все еще была в моде в 2002 году, когда итальянский автопроизводитель представил Ulysse II. Это был минивэн, который мог с комфортом и безопасностью перевозить семь пассажиров. Поскольку это был совместный проект, обе стороны согласились построить минивэн с некоторыми отличиями, кроме конкретной передней панели. Были и другие рули.

Fiat имел честь показать автомобиль раньше своих французских партнеров. Как ни странно, у него была менее вдохновляющая передняя панель с прямоугольными фарами и трапециевидной решеткой радиатора. Большое изогнутое ветровое стекло следовало за капотом примерно под таким же углом. По бокам у него были обычные передние двери и раздвижные двери для задних пассажиров. В задней части две компании договорились установить большую и широкую заднюю дверь.

В салоне автопроизводитель установил семь индивидуальных сидений на трех рядах. Помимо передних, другой мог сдвигаться или полностью сниматься при необходимости для увеличения грузового пространства. Дизайнеры решили установить комбинацию приборов посередине приборной панели, чтобы любой находящийся на борту мог считывать показания спидометра.

Под капотом итальянский автопроизводитель установил на выбор пять двигателей: два бензиновых и три турбодизельных. Все они производились компанией PSA и сочетались с 5-ступенчатой механикой или 5-ступенчатым автоматом. Через два года после запуска покупателям из Великобритании в списке опций была предложена 6-ступенчатая механическая коробка передач.

Минивэн Fiat Ulysse, впервые запущенный в производство в 1995 году, был разработан в сотрудничестве с PSA Peugeot Citroen, и все модели производились на заводе Sevel Nord во Франции.
Интересно то, что Ulysse послужил базовой платформой для множества других минивэнов, а версии с измененным брендом продавали как Citroen, так и Peugeot. Например, Citroen Evasion / Synergie, Peugeot 806 и Lancia Zeta имели точно такой же внешний вид и характеристики, что и Ulysse первого поколения, в то время как Citroen C8, Lancia Phedra и Peugeot 807 представляют собой обновленную версию второго поколения.

Ulysee ценили за универсальность, отличную управляемость и модульность.
Автомобиль в значительной степени сочетал в себе типичную функциональность универсала с комфортом, характерным для седана.

У Ulysee был элегантный стиль, две изогнутые поверхности которого сливались с большими окнами. Передняя часть была гармоничной, с большим лобовым стеклом, решеткой радиатора и фарами.

Благодаря 2 раздвижным боковым дверям, которые были идеально скрыты внутри кузова, Ulysee обеспечивал легкий доступ к задним сиденьям.

Сзади у автомобиля была большая задняя дверь с уменьшенным клиренсом, что позволяло легко загружать более тяжелые предметы.

Ulysee был 445 см в длину, 171 см в высоту и 183 см в ширину.

Исключительная управляемость пришла со стандартным гидроусилителем руля.

На выбор были доступны два двигателя, оба 4-цилиндровые в паре с 5-ступенчатой коробкой передач.

Тормозная система состояла из вентилируемых дисков спереди и барабанов сзади.

Система ABS была доступна для всего модельного ряда и была стандартной для верхних комплектаций.

Высокая посадка водителя обеспечивала отличный обзор для водителя.

Интерьер продуман до мелочей, центральная консоль в форме острова включала в себя органы управления отоплением и вентиляцией, а также рычаг коробки передач. Положение ручки переключения передач требовало минимального движения руки для переключения передач.