Fiat, 2002 yılında PSA Grubu (Peugeot-Citroen) ile yaptığı anlaşmanın bir parçası olarak Ulysse’nin ikinci neslini tanıttı.
İtalyan otomobil üreticisi Ulysse II’yi tanıttığı 2002’de minivan dönemi hala modaydı. Yedi yolcuyu konfor ve güvenlik içinde taşıyabilen bir minibüstü. Ortak bir proje olduğu için, her iki taraf da MPV’yi sadece belirli bir ön fasya dışında birkaç farklılıkla inşa etmeyi kabul etti. Farklı direksiyonlar da vardı.

Fiat, otomobili Fransız ortaklarından daha önce gösterme onuruna sahipti. Garip bir şekilde, dikdörtgen farlar ve yamuk bir ızgara ile daha az ilham alan bir ön fasyaya sahipti. Büyük, eğimli ön cam, kaputu yaklaşık aynı açıyla takip ediyordu. Yanlarında, arka yolcular için normal ön kapılar ve sürgülü kapılar gösterdi. Arkada, iki şirket büyük ve geniş bir bagaj kapağı takmayı kabul etti.

İçeride, otomobil üreticisi üç sıraya yedi ayrı koltuk yerleştirdi. Öndekiler dışında diğeri, bagaj alanını artırmak için gerekirse kayabilir veya tamamen çıkarılabilir. Tasarımcılar, araçtaki herkesin hız göstergesini okuyabilmesi için gösterge panelini ön panelin ortasına yerleştirmeyi seçti.

Kaputun altına, İtalyan otomobil üreticisi beş motor seçeneği yerleştirdi: ikisi benzinli ve üçü turbo dizel. Hepsi PSA tarafından üretildi ve 5 ileri manuel veya 5 ileri otomatik ile eşleştirildi. Lansmanından iki yıl sonra, Birleşik Krallık müşterilerine seçenekler listesinde 6 ileri vitesli bir kılavuz sunuldu.

İlk olarak 1995 yılında üretimine başlanan Fiat’ın Ulysse minivanı, tüm modelleri Fransa’daki Sevel Nord fabrikasında üretilecek şekilde PSA Peugeot Citroen ortaklığıyla tasarlandı.
İlginç olan, Ulysse’nin hem Citroen hem de Peugeot tarafından satılan yenilenmiş versiyonları ile çok sayıda başka minivan için temel platform görevi görmesidir. Örneğin, Citroen Evasion/Synergie, Peugeot 806 ve Lancia Zeta, birinci nesil Ulysse ile tamamen aynı görünüm ve özellikleri sağlarken, Citroen C8, Lancia Phedra ve Peugeot 807, ikinci neslin yeniden yapılandırılmış versiyonudur.

Ulysee sunulan çok yönlülük, mükemmel kullanım ve modülerlik için takdir edildi.
Araç, bir salona özgü bir vagon konforunun tipik işlevselliğini büyük ölçüde birleştirdi.

Ulysee, iki kavisli yüzeyinin geniş pencerelerle harmanlandığı zarif bir tarza sahipti. Ön kısım, ön camın etrafındaki geniş sargı, radyatör ızgarası ve farlarla uyumluydu.

Gövdeye mükemmel şekilde gizlenmiş 2 sürgülü yan kapıya sahip olan Ulysee, arka koltuklara kolay erişim sağlıyordu.

Arkada, otomobilin daha ağır eşyaların kolayca yüklenmesini sağlamak için azaltılmış açıklığa sahip büyük bir arka kapısı vardı.

Ulysee 445 cm uzunluğunda, 171 cm yüksekliğinde ve 183 cm genişliğindeydi.

Olağanüstü yol tutuşu standart hidrolik direksiyon ile geldi.

Her ikisi de 4 silindirli, 5 vitesli bir şanzımanla eşleştirilmiş iki motor seçeneği mevcuttu.

Fren sistemi, önde havalandırmalı disklerden ve arkada kampanalardan oluşuyordu.

ABS sistemi tüm seride mevcuttu ve üst donanımlar için standarttı.

Yüksek sürüş pozisyonu, sürücü için harika bir görüş alanı sağladı.

İç mekan iyi düşünülmüş, orta konsol, ısıtma ve havalandırma kontrollerinin yanı sıra vites kolunu da içeren bir ada şeklindeydi. Vites topuzunun konumu, vites değiştirme için kolun minimum hareketini gerektiriyordu.