Fiat presentó la segunda generación del Ulysse en 2002 como parte de un acuerdo con el Grupo PSA (Peugeot-Citroen).
La era de las minivan todavía estaba de moda en 2002 cuando el fabricante de automóviles italiano presentó el Ulysse II. Era una minivan que podía llevar a siete pasajeros con comodidad y seguridad. Dado que se trataba de un proyecto conjunto, ambas partes acordaron construir el MPV con algunas diferencias, además de solo una fascia delantera específica. Había diferentes volantes también.

Fiat tuvo el honor de mostrar el coche antes que sus socios franceses. Curiosamente, presentaba una fascia delantera menos inspirada con faros rectangulares y una parrilla trapezoidal. El gran parabrisas inclinado seguía al capó aproximadamente en el mismo ángulo. A los lados, mostraba puertas delanteras regulares y puertas corredizas para los pasajeros traseros. En la parte trasera, las dos empresas acordaron instalar una puerta levadiza grande y ancha.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló siete asientos individuales en tres filas. Aparte de los delanteros, el otro podría deslizarse o quitarse por completo si fuera necesario para aumentar el área de carga. Los diseñadores optaron por instalar el grupo de instrumentos en el medio del tablero para que cualquier persona a bordo pudiera leer el velocímetro.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles italiano instaló una opción de cinco motores: dos con gasolina y tres turbodiésel. Todos ellos fueron producidos por PSA y acoplados a una transmisión manual de 5 velocidades o una automática de 5 velocidades. Dos años después del lanzamiento, a los clientes del Reino Unido se les ofreció una transmisión manual de 6 velocidades en la lista de opciones.

Primero en producción en 1995, la minivan Ulysse de Fiat fue diseñada en asociación con PSA Peugeot Citroen, con todos los modelos fabricados en la fábrica de Sevel Nord en Francia.
Lo interesante es que Ulysse sirvió como plataforma base para muchas otras minivans, con versiones rebautizadas vendidas tanto por Citroen como por Peugeot. Por ejemplo, Citroen Evasion/Synergie, Peugeot 806 y Lancia Zeta proporcionaron exactamente el mismo aspecto y características que la primera generación de Ulysse, mientras que Citroen C8, Lancia Phedra y Peugeot 807 son versiones rebautizadas de la segunda generación.

El Ulysee fue apreciado por la versatilidad, el gran manejo y la modularidad que ofrece.
El vehículo combinó en gran medida la funcionalidad típica de un vagón y la comodidad específica de una berlina.

El Ulysee tenía un estilo elegante, con las dos superficies curvas mezclándose con los grandes ventanales. El frente era armonioso, con el gran parabrisas envolvente, junto con la parrilla del radiador y los faros.

Con 2 puertas laterales corredizas que estaban perfectamente escondidas dentro de la carrocería, el Ulysee ofrecía fácil acceso a los asientos traseros.

En la parte trasera, el automóvil tenía una puerta trasera grande con un espacio libre reducido para permitir la carga fácil de artículos más pesados.

El Ulises medía 445 cm de largo, 171 cm de alto y 183 cm de ancho.

El manejo excepcional vino con dirección asistida estándar.

Estaba disponible una selección de dos motores, ambos de 4 cilindros acoplados a una caja de cambios de 5 velocidades.

El sistema de frenado constaba de discos ventilados en la parte delantera y tambores en la parte trasera.

El sistema ABS estaba disponible en toda la gama y era estándar para los acabados superiores.

La posición de conducción elevada ofrecía una gran visibilidad para el conductor.

El interior estaba bien pensado, con la consola central en forma de isla que incluía los controles de calefacción y ventilación, así como la palanca de cambios. La posición de la palanca de cambios requería un movimiento mínimo del brazo para cambiar de marcha.