A Fiat introduziu a segunda geração do Ulysse em 2002 como parte de um acordo com o Grupo PSA (Peugeot-Citroen).
A era das minivans ainda estava na moda em 2002, quando a montadora italiana apresentou o Ulysse II. Era uma minivan que podia transportar sete passageiros com conforto e segurança. Como era um projeto conjunto, ambos os lados concordaram em construir o MPV com algumas diferenças, além de apenas um painel frontal específico. Havia volantes diferentes também.

A Fiat teve a honra de mostrar o carro antes de seus parceiros franceses. Estranhamente, apresentava um painel frontal menos inspirado com faróis retangulares e uma grade trapezoidal. O pára-brisa grande e inclinado seguia o capô quase no mesmo ângulo. Nas laterais, mostrava portas dianteiras regulares e portas deslizantes para os passageiros traseiros. Na parte de trás, as duas empresas concordaram em instalar um grande e amplo porta-malas.

No interior, a montadora instalou sete assentos individuais em três fileiras. Além dos dianteiros, os outros podem deslizar ou ser completamente removidos se necessário para aumentar a área de carga. Os designers optaram por instalar o painel de instrumentos no meio do painel para que qualquer pessoa a bordo pudesse ler o velocímetro.

Sob o capô, a montadora italiana instalou uma escolha de cinco motores: dois a gasolina e três turbodiesel. Todos eles foram produzidos pela PSA e acoplados a uma caixa manual de 5 velocidades ou automática de 5 velocidades. Dois anos após o lançamento, os clientes do Reino Unido receberam um manual de 6 velocidades na lista de opções.

Primeiro em produção em 1995, a minivan Ulysse da Fiat foi projetada em parceria com a PSA Peugeot Citroen, com todos os modelos fabricados na fábrica de Sevel Nord na França.
O interessante é que Ulysse serviu como plataforma base para inúmeras outras minivans, com versões rebatizadas vendidas tanto pela Citroen quanto pela Peugeot. Por exemplo, o Citroen Evasion/Synergie, Peugeot 806 e Lancia Zeta forneceram exatamente a mesma aparência e recursos que a primeira geração Ulysse, enquanto Citroen C8, Lancia Phedra e Peugeot 807 são versões rebatizadas da segunda geração.

O Ulysee foi apreciado pela versatilidade, ótimo manuseio e modularidade oferecidos.
O veículo combinou muito a funcionalidade típica de um conforto de vagão específico para um sedã.

O Ulysee tinha um estilo elegante, com as duas superfícies curvas se misturando com as grandes janelas. A dianteira era harmoniosa, com o grande pára-brisas envolvente, juntamente com a grelha do radiador e os faróis.

Com 2 portas laterais deslizantes perfeitamente escondidas na carroceria, o Ulysee oferecia fácil acesso aos bancos traseiros.

Na traseira, o carro tinha uma grande porta traseira com uma folga reduzida para permitir o carregamento fácil de itens mais pesados.

O Ulysee tinha 445 cm de comprimento, 171 cm de altura e 183 cm de largura.

O manuseio excepcional veio com direção hidráulica padrão.

A escolha de dois motores estava disponível, ambos de 4 cilindros acoplados a uma caixa de 5 velocidades.

O sistema de freios consistia em discos ventilados na frente e tambores na traseira.

O sistema ABS estava disponível em toda a gama e era padrão para os acabamentos superiores.

A posição de condução elevada oferecia grande visibilidade para o condutor.

O interior foi bem pensado, com a consola central a ter a forma de uma ilha que incluía os comandos de aquecimento e ventilação, bem como a alavanca da caixa de velocidades. A posição do botão de marcha exigia um movimento mínimo do braço para a troca de marchas.