Fiat a présenté la deuxième génération de l’Ulysse en 2002 dans le cadre d’un accord avec le groupe PSA (Peugeot-Citroën).
L’ère des monospaces était encore à la mode en 2002 lorsque le constructeur automobile italien présenta l’Ulysse II. C’était une fourgonnette qui pouvait transporter sept passagers dans le confort et la sécurité. Puisqu’il s’agissait d’un projet commun, les deux parties ont convenu de construire le monospace avec quelques différences, autres qu’un simple carénage avant spécifique. Il y avait aussi différents volants.

Fiat a eu l’honneur de montrer la voiture plus tôt que ses partenaires français. Étrangement, il présentait une face avant moins inspirée avec des phares rectangulaires et une calandre trapézoïdale. Le grand pare-brise incliné suivait le capot à peu près au même angle. Sur ses côtés, il a montré des portes avant régulières et des portes coulissantes pour les passagers arrière. À l’arrière, les deux sociétés ont convenu d’installer un grand et large hayon.

A l’intérieur, le constructeur a installé sept sièges individuels sur trois rangées. En dehors des avant, les autres pouvaient coulisser ou être complètement retirés si nécessaire pour augmenter l’espace de chargement. Les concepteurs ont choisi d’installer le groupe d’instruments au milieu du tableau de bord afin que n’importe qui à bord puisse lire le compteur de vitesse.

Sous le capot, le constructeur automobile italien a installé un choix de cinq moteurs : deux à essence et trois turbodiesels. Tous ont été produits par PSA et accouplés à une boîte manuelle à 5 vitesses ou à une automatique à 5 vitesses. Deux ans après le lancement, les clients britanniques se sont vu proposer une boîte manuelle à 6 vitesses sur la liste des options.

D’abord en production en 1995, le monospace Ulysse de Fiat a été conçu en partenariat avec PSA Peugeot Citroën, avec tous les modèles fabriqués à l’usine Sevel Nord en France.
Ce qui est intéressant, c’est qu’Ulysse a servi de plate-forme de base pour de nombreux autres mini-fourgonnettes, avec des versions rebadgées vendues par Citroën et Peugeot. Par exemple, la Citroën Evasion/Synergie, la Peugeot 806 et la Lancia Zeta offraient exactement le même look et les mêmes caractéristiques que la première génération d’Ulysse tandis que la Citroën C8, la Lancia Phedra et la Peugeot 807 sont des versions rebadgées de la deuxième génération.

L’Ulysee était appréciée pour la polyvalence, la grande maniabilité et la modularité offertes.
Le véhicule combinait grandement les fonctionnalités typiques d’un confort de wagon propre à une berline.

L’Ulysee avait un style élégant, avec les deux surfaces courbes se fondant avec les grandes fenêtres. L’avant est harmonieux, avec le grand pare-brise enveloppant, ainsi que la calandre et les phares.

Doté de 2 portes latérales coulissantes parfaitement dissimulées dans la carrosserie, l’Ulysee offrait un accès facile aux places arrière.

À l’arrière, la voiture avait une grande porte arrière avec un dégagement réduit pour permettre le chargement facile d’objets plus lourds.

L’Ulysee mesurait 445 cm de long, 171 cm de haut et 183 cm de large.

La maniabilité exceptionnelle est venue avec la direction assistée standard.

Un choix de deux moteurs était disponible, tous deux à 4 cylindres couplés à une boîte de vitesses à 5 rapports.

Le système de freinage se composait de disques ventilés à l’avant et de tambours à l’arrière.

Le système ABS était disponible sur toute la gamme et était standard pour les garnitures supérieures.

La position de conduite élevée offrait une grande visibilité au conducteur.

L’intérieur est bien pensé, la console centrale ayant la forme d’un îlot qui comprend les commandes de chauffage et de ventilation, ainsi que le levier de boîte de vitesses. La position du pommeau de vitesse nécessitait un minimum de mouvement du bras pour le changement de vitesse.