Obwohl er als sechste Generation bezeichnet wurde, basierte der Escort von 1995 weitgehend auf seinem Vorgänger, und es bedurfte eines fachmännischen Auges, um die beiden Modelle zu unterscheiden.
Ford musste den kantigen Old-Style-Look seiner Fahrzeuge loswerden, aber seine Designer sahen aus, als hätten sie das Mitternachtsöl nicht verbrannt, um eine neue Form für den Escort zu schaffen. Der europäische Markt erholte sich schnell von der wirtschaftlichen Rezession und das Kompaktsegment wuchs.

Für den Escort von 1995 führte Ford eine neue Frontverkleidung mit kleineren Scheinwerfern ein, die auf der Eingangsseite abgerundet waren. Der ovale Kühlergrill wurde vom Vorgänger beibehalten, aber die Stoßstange wies eine abgerundete, schmale Öffnung zur Kühlung des Motors auf. Je nach Ausstattungsvariante und Optionen war der Escort von 1995 mit Scheinwerferwaschanlagen ausgestattet, das Basismodell jedoch mit schwarzen Kunststoffstoßstangen. Von den Seiten wurde die quadratische Form der Türgriffe zugunsten abgerundeter geändert.

Im Inneren trat ein neu gestaltetes Armaturenbrett an die Stelle des älteren, eckigen. Sein Kombiinstrument wurde über die Mittelkonsole und die zentralen Luftdüsen verlängert. Die Radiokassette war in der Standardversion enthalten, die elektrischen Fensterheber und Spiegel jedoch nicht. Zumindest verfügte er über einen Fahrerairbag und eine Servolenkung. Hinten war die Klapp- und Kippbank ebenfalls Standard.

Unter der Motorhaube behielt Ford den 1,4-Liter-Motor für das Basismodell bei, aber seine gesamte Palette war mit Kraftstoffeinspritzung ausgestattet. Drei Dieselmotoren wurden eingeführt, um die Nachfrage nach Pendlerautos zu decken.

Die fünfte Generation des Escort war ein Auto, das als erschwingliches, kompaktes Fahrzeug gebaut wurde.
Eine der häufigsten Versionen war der Fünftürer.

1992 führte Ford ein Facelift für seinen Vertreter des Kompaktsegments, den Escort, ein. Die Auffrischung betraf die gesamte Palette, einschließlich des Coupés, der Limousine, des Kombis, des Cabrios und des fünftürigen Fließhecks.

Der Escort zeigte ein gemischtes Design zwischen den kantig aussehenden Fahrzeugen der 80er und den fließenden Linien der 90er Jahre. Für die Facelift-Reihe war der Kühlergrill mit schwarzen, schlanken, horizontalen Lamellen ausgestattet. Die Scheinwerfer und die Blinker waren in separaten Blöcken und mit Klarglas bedeckt. Für den Rest des Autos blieben die Linien ähnlich, aber die Türgriffe wurden verbessert, die im Gegensatz zur Nicht-Facelift-Version, bei der sie schwarz waren, in Wagenfarbe waren.

Im Inneren wurde das Armaturenbrett neu gestaltet. Es wies ein geglättetes Armaturenbrett auf, bei dem die Mittelkonsole und der obere Bereich modifiziert waren. Für das Kombiinstrument wurde ein neuer Satz Zifferblätter installiert, der jedoch die gleichen Informationen wie bei der nicht überarbeiteten Version bietet. Bei ausgewählten Versionen wurde serienmäßig ein Airbag eingebaut. Die fünftürige Version bot ausreichend Platz für fünf Passagiere, besonders wenn keiner von ihnen über der durchschnittlichen, europäischen Größe lag.

Unter der Motorhaube bot Ford eine Auswahl von sechs Motoren an, darunter zwei Dieselversionen. Die Basisversion war ein sparsamer 1,3-Liter-Motor mit nur 60 PS, während die Spitzenversion der 1,8-Liter-Motor mit 108 PS war. Alle Versionen waren mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt.

Dank seines bereits etablierten Namens war der Escort Anfang der 90er Jahre ein harter Konkurrent auf dem europäischen Markt.
Die fünftürige Version des Escort war die häufigste Version von Fords Fließheck. Er verfügte über genügend Ausstattung und Motorenpalette, um mit dem damaligen Marktführer, dem Volkswagen Golf, mithalten zu können. Er bot guten Komfort und genügend Platz, um als Familienfahrzeug genutzt zu werden, insbesondere für diejenigen mit Teenagern in der Nähe.

Der Escort zeigte ein gemischtes Design zwischen den kantig aussehenden Fahrzeugen der 80er und den fließenden Linien der 90er. Während die Scheinwerfer und der Kühlergrill mit scharfen, horizontalen Lamellen noch der Vergangenheit angehörten, blickte der Rest des Autos mit geschwungenen Karosserieteilen und einigen horizontalen Linien über das Auto von den Scheinwerfern bis zu den Rücklichtern in die Zukunft. Eine geneigte Heckklappe endete in einem sehr kurzen Deck, was zu einem Design mit zweieinhalb Karosserien inspirierte.

Der Innenraum war vorne mit Schalensitzen und hinten mit einer Klappbank ausgestattet. Ford installierte den Drehzahlmesser als Option für bestimmte Modelle und als Standard für höhere Ausstattungsvarianten und leistungsstärkere Motoren auf dem Armaturenbrett. Wie seine Geschwister war der Escort 5-Türer mit einigen sparsamen Motoren ausgestattet, die hauptsächlich als Pendlerauto gebaut wurden. Wenn die vorderen Passagiere die damalige Durchschnittsgröße nicht überschreiten würden, gab es hinten ordentlich Platz.

Ford installierte eine breite Palette von Motoren, beginnend mit einem sparsamen 60-PS-Turbodieselaggregat. Am anderen Ende der Skala führten die Ingenieure einen 1,8-Liter-Vierzylinder mit Kraftstoffeinspritzung ein, der 105 PS leistete. Alle Versionen wurden mit einem 5-Gang-Getriebe gekoppelt.