Aunque fue nombrado como una sexta generación, el Escort de 1995 se basó en gran medida en su predecesor, y se necesitó un ojo experto para distinguir los dos modelos.
Ford necesitaba deshacerse de la apariencia cuadrada y antigua de sus vehículos, pero parecía que sus diseñadores no quemaron el aceite de medianoche para crear una nueva forma para el Escort. El mercado europeo se estaba recuperando rápidamente de la recesión económica y el segmento compacto estaba creciendo.

Para el Escort de 1995, Ford introdujo una nueva fascia delantera con faros más pequeños redondeados en el lado de entrada. La parrilla ovalada se mantuvo de su predecesor, pero el parachoques presentaba una abertura delgada y redondeada para enfriar el motor. Según el nivel de equipamiento y las opciones, el Escort de 1995 presentaba lavafaros, pero el modelo base presentaba parachoques de plástico negro. Desde los lados, la forma cuadrada de las manijas de las puertas se cambió por unas redondeadas.

En el interior, un salpicadero de nuevo diseño ocupó el lugar del anterior, cuadrado. Su grupo de instrumentos se extendió sobre la consola central y las rejillas de ventilación centrales. El radio-cassette se incluyó en la versión estándar, pero las ventanas y los espejos eléctricos no. Al menos, presentaba una bolsa de aire para el conductor y dirección asistida. En la parte trasera, el banco plegable e inclinable también era estándar.

Debajo del capó, Ford mantuvo el motor de 1.4 litros para el modelo base, pero toda su línea tenía inyección de combustible. Se introdujeron tres motores diésel para cubrir la demanda de automóviles de cercanías.

La quinta generación del Escort fue un automóvil construido como un vehículo compacto y asequible.
Una de las versiones más comunes fue la de cinco puertas.

En 1992, Ford introdujo un lavado de cara para su representante del segmento compacto, el Escort. La actualización afectó a toda la gama, incluidos el cupé, el sedán, la camioneta, el convertible y el hatchback de cinco puertas.

El Escort presentaba un diseño mixto, entre los vehículos de aspecto cuadrado de los 80 y las líneas fluidas de los 90. Para la gama renovada, la parrilla presentaba listones negros, delgados y horizontales. Los faros y las señales de giro estaban en bloques separados y cubiertos con vidrio transparente. Para el resto del automóvil, las líneas se mantuvieron similares, pero se realizó una mejora en las manijas de las puertas, que eran del color de la carrocería, a diferencia de la versión sin lavado de cara donde eran negras.

En el interior, el tablero de instrumentos fue rediseñado. Presentaba un salpicadero alisado con la consola central y la zona superior modificadas. En cuanto al grupo de instrumentos, se instaló un nuevo juego de diales, pero ofreciendo la misma información que en la versión sin renovación. Para versiones seleccionadas, se instaló un airbag de serie. La versión de cinco puertas ofrecía suficiente espacio para cinco pasajeros, especialmente si ninguno de ellos tenía una estatura superior a la media europea.

Debajo del capó, Ford ofreció una selección de seis motores, incluidas dos versiones diésel. La versión base era una unidad frugal de 1.3 litros que ofrecía solo 60 hp, mientras que la versión de mayor rendimiento era el motor de 1.8 litros con 108 hp. Todas las versiones se combinaron con una caja de cambios manual de 5 velocidades.

Gracias a su nombre ya bien establecido, el Escort fue un duro competidor en el mercado europeo a principios de los años 90.
La versión de cinco puertas del Escort era la versión más común del hatchback de Ford. Contaba con suficientes características y gama de motores para competir con el líder del mercado de aquellos tiempos, el Volkswagen Golf. Ofrecía buen confort y suficiente espacio para ser usado como un vehículo familiar, especialmente para aquellos con adolescentes alrededor.

El Escort presentaba un diseño mixto, entre los vehículos de aspecto cuadrado de los 80 y las líneas fluidas de los 90. Si bien los faros y la parrilla con listones horizontales afilados todavía eran cosa del pasado, el resto del auto miraba hacia el futuro con paneles de carrocería curvos y algunas líneas horizontales a lo largo del auto desde los faros hasta las luces traseras. Un portón trasero inclinado terminó en una cubierta muy corta, inspirando un diseño de dos cuerpos y medio.

El interior presentaba asientos de cubo en la parte delantera y un banco plegable en la parte trasera. Ford instaló el tacómetro en el tablero como una opción para modelos específicos y estándar para niveles de equipamiento más altos y motores más potentes. Al igual que sus hermanos, el Escort de 5 puertas estaba equipado con algunos motores de bajo consumo de combustible, construidos principalmente como un automóvil de cercanías. Si los pasajeros delanteros no excedían la altura promedio de esos tiempos, había espacio decente en la parte trasera.

Ford instaló una amplia gama de motores, comenzando con una unidad turbodiésel de 60 hp que ahorra combustible. En el otro extremo de la escala, los ingenieros introdujeron un motor de cuatro cilindros con inyección de combustible de 1.8 litros que producía 105 hp. Todas las versiones se combinaron con una caja de cambios de 5 velocidades.