Apesar de ter sido nomeado como uma sexta geração, o Escort de 1995 foi amplamente baseado em seu antecessor, e foi preciso um olhar especializado para distinguir os dois modelos.
A Ford precisava se livrar da aparência quadrada e antiquada de seus veículos, mas seus designers pareciam não queimar o óleo da meia-noite para criar uma nova forma para o Escort. O mercado europeu se recuperava rapidamente da recessão econômica e o segmento de compactos crescia.

Para o Escort de 1995, a Ford introduziu um novo painel frontal com faróis menores arredondados no lado de entrada. A grade oval foi mantida em relação ao seu antecessor, mas o para-choque apresentava uma abertura arredondada e fina para resfriar o motor. Dependendo do nível de acabamento e das opções, o Escort de 1995 apresentava arruelas de faróis, mas o modelo básico apresentava pára-choques de plástico preto. Dos lados, a forma quadrada das maçanetas das portas foi alterada em favor das arredondadas.

No interior, um painel recém-projetado substituiu o antigo e quadrado. Seu painel de instrumentos foi estendido sobre a pilha central e as aberturas centrais. O rádio-cassete foi incluído na versão padrão, mas os vidros elétricos e os retrovisores não. Pelo menos, apresentava airbag do motorista e direção hidráulica. Na parte de trás, o banco dobrável e basculante também era padrão.

Sob o capô, a Ford manteve o motor de 1,4 litro para o modelo básico, mas toda a sua linha era com injeção de combustível. Três motores a diesel foram introduzidos para cobrir a demanda por carros de passageiros.

A quinta geração do Escort foi um carro construído como um veículo compacto e acessível.
Uma das versões mais comuns era a de cinco portas.

Em 1992, a Ford introduziu um facelift para seu representante do segmento compacto, o Escort. A atualização afetou toda a gama, incluindo o cupê, o sedã, a perua, o conversível e o hatchback de cinco portas.

O Escort apresentava um design misto, entre os veículos de aparência quadrada dos anos 80 e as linhas fluidas dos anos 90. Para a linha reestilizada, a grade apresentava lâminas horizontais pretas e finas. Os faróis e as setas estavam em blocos separados e cobertos com vidro transparente. Para o resto do carro, as linhas permaneceram semelhantes, mas foi feito um aprimoramento para as maçanetas das portas, que eram na cor da carroceria, ao contrário da versão sem facelift, onde eram pretas.

Por dentro, o painel foi redesenhado. Ele apresentava um painel suavizado com a pilha central e a área superior modificadas. Quanto ao painel de instrumentos, foi instalado um novo conjunto de mostradores, mas oferecendo as mesmas informações da versão sem facelift. Para versões selecionadas, um airbag foi instalado como padrão. A versão de cinco portas oferecia espaço suficiente para cinco passageiros, especialmente se nenhum deles estivesse acima da altura média europeia.

Sob o capô, a Ford ofereceu uma escolha de seis motores, incluindo duas versões a diesel. A versão base era uma unidade frugal de 1,3 litro que oferecia apenas 60 cv, enquanto a versão de melhor desempenho era o motor de 1,8 litro com 108 cv. Todas as versões foram associadas a uma caixa manual de 5 velocidades.

Graças ao seu nome já bem estabelecido, o Escort foi um forte concorrente no mercado europeu no início dos anos 90.
A versão de cinco portas do Escort era a versão mais comum do hatchback da Ford. Ele apresentava recursos e gama de motores suficientes para competir com o líder de mercado da época, o Volkswagen Golf. Ofereceu bom conforto e espaço suficiente para ser usado como veículo familiar, especialmente para quem tem adolescentes por perto.

O Escort apresentava um design misto, entre os veículos de aparência quadrada dos anos 80 e as linhas fluidas dos anos 90. Enquanto os faróis e a grade com lâminas horizontais afiadas ainda eram coisa do passado, o resto do carro olhava para o futuro com painéis de carroceria curvos e algumas linhas horizontais em todo o carro, dos faróis às lanternas traseiras. Uma porta traseira inclinada terminava em um convés muito curto, inspirando um design de dois corpos e meio.

O interior apresentava bancos tipo concha na frente e um banco dobrável na parte traseira. A Ford instalou o tacômetro no painel como opção para modelos específicos e padrão para níveis de acabamento mais altos e motores mais potentes. Como seus irmãos, o Escort 5 portas foi equipado com alguns motores econômicos, construídos principalmente como um carro de passageiros. Se os passageiros da frente não ultrapassassem a altura média daquela época, havia espaço decente na parte de trás.

A Ford instalou uma ampla gama de motores, começando com uma unidade turbodiesel de 60 hp com baixo consumo de combustível. No outro extremo da escala, os engenheiros introduziram um motor de 1,8 litro com injeção de combustível que produzia 105 cv. Todas as versões foram combinadas com uma caixa de 5 velocidades.