Nur zwei Jahre nach der Einführung der Lantra-Reihe entschied sich Hyundai für ein leichtes Facelifting der Kleinsegment-Limousine.
Obwohl es keine nennenswerte Erfahrung in der Autoindustrie hatte, wusste das Hyundai-Management, dass es Markenbekanntheit erlangen musste. Es versuchte, seine Produkte zu verbessern und zeigte dies an Facelift-Modellen. Die gleiche Situation mit dem Lantra von 1993 zeigte einige äußere Modifikationen, als der Autohersteller die Qualität des Autos verbesserte.

Von außen war der auffälligste Unterschied die Frontverkleidung. Hyundai ließ die früher verwendeten eckigen Scheinwerfer durch ein neues Paar fallen, das weichere Kanten und klare Blinker aufwies. Der Kühlergrill war schmaler und trug das neue Firmenlogo.

Im Inneren war der Lantra trotz seiner Länge für seine geräumige Kabine bekannt. Wie einige andere japanische Fahrzeuge verfügte es über zwei große Zifferblätter für den Drehzahlmesser und den Tachometer, die Kühlmitteltemperaturanzeige auf der linken Seite und die Kraftstoffstandsanzeige auf der rechten Seite. Die Klimaanlage war in der Optionsliste oder serienmäßig für die oberen Ausstattungsvarianten erhältlich. Sein Innenraum war gut für bis zu vier erwachsene Insassen, mit eingeschränkter Beinfreiheit für die Fondpassagiere.

Hyundai setzte auf die Partnerschaft mit Mitsubishi und entschied sich weiterhin für drei Motoren des japanischen Autobauers. Der koreanische Autohersteller stattete den Elantra mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe oder einer 4-Gang-Automatik aus.