Nach nur drei Jahren auf dem Markt überraschte die zweite Generation des Lantra ihre Kunden mit einer überarbeiteten Version für die gesamte Baureihe.
Im Gegensatz zur Version ohne Facelift hatten diesmal sowohl die Limousine als auch der Kombi die gleiche Frontverkleidung. Es war wie eine Markenbekanntheit für ein Unternehmen, das seinen Platz auf dem Markt nicht fand, aber nicht aufgeben wollte. Der koreanische Autohersteller bestand darauf, das Auto auf seiner Plattform zu bauen, jedoch mit einem Mitsubishi-Motor für das Basismodell und einem Diesel-Vierzylinderaggregat von Peugeot.

Hyundai erkannte, dass es einen Kühlergrill braucht, um den Motor zu kühlen, und installierte einen beim Facelift-Modell. Es hinterließ eine dicke vertikale Latte, um sein verchromtes Abzeichen aufzunehmen. Um die neue Frontverkleidung ansprechender zu gestalten, änderte der Autohersteller die Scheinwerfer und die Stoßstange.

Im Inneren behielt der Autohersteller die gleichen fließenden Linien wie bei der Version ohne Facelift bei, fügte jedoch je nach Ausstattungsvariante einige Annehmlichkeiten wie das Schiebedach hinzu. Hyundai wollte seine Fahrzeuge nicht ohne Minimalpaket verkaufen, aber das drückte sich je nach Markt, auf dem das Auto verkauft wurde, unterschiedlich aus.

Unter der Motorhaube bot der Lantra je nach Markt eine große Auswahl an Motoren zwischen 1,5- und 2,0-Liter-Benzinern. Letztere leistete 139 PS, das Auto war also überraschend schnell.