Nach dem Ausstieg aus der Ford Motor Company und unter der neuen Führung von Tata Industries brachte Jaguar 2009 ein neues Spitzenmodell für die XF-Reihe auf den Markt: den 510 PS starken XFR.
Im Jahr 2009 steckte die Welt in einer großen Finanzkrise und kämpfte immer noch darum, sich davon zu erholen. Aber Jaguar wollte nicht warten und brachte sein Performance-Modell, den XFR, auf den Markt. Es war die Antwort für die 507 PS des BMW M5 und die 525 PS des E63 AMG.

Es gab einige subtile Unterschiede zwischen dem XFR und dem regulären XF, aber nicht so offensichtlich. An der vorderen Stoßstange befanden sich zwei große Lufteinlässe mit verchromten Rändern um sie herum. Ein dunkler Aluminium-Gittergrill mit einem dezenten „R“-Emblem rundete das Frontbild ab. Auf der Motorhaube zeigten zwei Lüftungsöffnungen die Zeichen eines Hochleistungsautos und der Quad-Auspuff im Heck bestätigte, dass es sich um einen anderen Kat handelte. Er sah nur ein bisschen kühner aus als der normale XF, selbst mit den serienmäßigen 20-Zoll-Leichtmetallrädern.

Im Innenraum sorgte der Premium-Look mit seinen versteckten Lüftungsdüsen und silbernen Akzenten für einen sportlicheren Look, ohne jedoch die Eleganz zu beeinträchtigen. Auf der Mittelkonsole befanden sich die Tasten für die Fahrmodi und für die adaptiven Dämpfer.

Technisch gesehen war der neue, selbst entwickelte Motor ein Meisterwerk seiner Zeit. Er war leichter und kürzer als der ältere 4,2-Liter-V8. Es war mit variablen Ventilöffnungen und einem Kompressor ausgestattet. Das Standardgetriebe war eine 6-Gang-Automatik.