Ford Motor Company’den ayrıldıktan sonra ve yeni Tata Industries yönetimi altında Jaguar, 2009’da XF serisi için yeni bir üst model piyasaya sürdü: 510 hp XFR.
2009’da dünya büyük bir finansal krize girdi ve hala toparlanmak için mücadele ediyor. Ancak Jaguar beklemek istemedi ve performans modeli XFR’yi piyasaya sürdü. BMW M5’in 507 hp’sinin ve E63 AMG’nin 525 hp’sinin cevabı buydu.

XFR ve normal XF arasında bazı ince farklar vardı, ancak o kadar belirgin değil. Ön tamponda, çevrelerinde krom çerçeveli iki büyük hava girişi vardı. İnce bir “R” rozeti olan koyu renkli bir ağ alüminyum ızgara, ön görüntüyü tamamladı. Kaputta, iki havalandırma deliği bir performans arabasının işaretlerini gösterdi ve arkadaki dörtlü egzoz, farklı bir kedi olduğunu doğrulamak için oradaydı. Standart olarak takılan 20” hafif alaşım jantlarla bile normal XF’ten biraz daha cesur bir görünüme sahipti.

İçeride, gizlenebilir havalandırma delikleri ve gümüş vurgularıyla birinci sınıf görünüm, zarafetten ödün vermeden daha sportif bir görünüm kazandırdı. Orta konsolda, sürüş modları ve adaptif amortisörler için düğmeler vardı.

Teknik açıdan bakıldığında, kendi bünyesinde geliştirilen yeni motor, zamanının bir başyapıtıydı. Eski 4.2 litrelik V8’den daha hafif ve daha kısaydı. Değişken valf açıklıkları ve bir süper şarj cihazı ile donatılmıştı. Standart şanzıman 6 ileri otomatikti.