Après le départ de Ford Motor Company et sous la nouvelle direction de Tata Industries, Jaguar a lancé en 2009 un nouveau modèle haut de gamme pour la gamme XF : la XFR de 510 ch.
En 2009, le monde était plongé dans une grande crise financière et avait encore du mal à s’en remettre. Mais Jaguar n’a pas voulu attendre et a lancé son modèle de performance, la XFR. C’était la réponse aux 507 ch de la BMW M5 et aux 525 ch de la E63 AMG.

Il y avait quelques différences subtiles entre le XFR et le XF régulier, mais pas si évidentes. Sur le pare-chocs avant, il y avait deux grandes prises d’air entourées de jantes chromées. Une calandre en aluminium à mailles sombres avec un subtil badge «R» complète l’image avant. Sur le capot, deux bouches d’aération montraient les signes d’une voiture de performance et le quadruple échappement à l’arrière était là pour confirmer qu’il y avait un chat différent. Elle avait un look un peu plus audacieux que la XF ordinaire, même avec les jantes en alliage léger de 20 pouces montées de série.

À l’intérieur, le look haut de gamme avec ses bouches d’aération dissimulées et ses accents argentés, a donné un look plus sportif, mais sans compromettre l’élégance. Sur la console centrale, il y avait les boutons pour les modes de conduite et pour les amortisseurs adaptatifs.

D’un point de vue technique, le nouveau moteur développé en interne était un chef-d’œuvre de son temps. Il était plus léger et plus court que l’ancien V8 de 4,2 litres. Il était équipé d’ouvertures de soupapes variables et d’un compresseur. La transmission standard était une automatique à 6 vitesses.