Tras la salida de Ford Motor Company y bajo la nueva dirección de Tata Industries, Jaguar lanzó un nuevo modelo superior para la gama XF en 2009: el XFR de 510 CV.
En 2009, el mundo estaba en una gran crisis financiera y todavía luchaba por recuperarse. Pero Jaguar no quiso esperar y lanzó su modelo de alto rendimiento, el XFR. Fue la respuesta para los 507 CV del BMW M5 y los 525 CV del E63 AMG.

Hubo algunas diferencias sutiles entre el XFR y el XF regular, pero no tan obvias. En el parachoques delantero había dos grandes tomas de aire con bordes cromados alrededor. Una rejilla de aluminio de malla oscura con una sutil insignia “R” completaba la imagen frontal. En el capó, dos salidas de aire mostraban las señales de un automóvil de alto rendimiento y el escape cuádruple en la parte trasera confirmaba que había un gato diferente. Tenía un aspecto un poco más atrevido que el XF normal, incluso con las llantas de aleación ligera de 20” instaladas de serie.

En el interior, el aspecto premium con sus salidas de aire ocultas y detalles plateados le dio un aspecto más deportivo, pero sin comprometer la elegancia. En la consola central, estaban los botones para los modos de conducción y para los amortiguadores adaptativos.

Desde el punto de vista técnico, el nuevo motor de desarrollo propio fue una obra maestra de su época. Era más ligero y más corto que el viejo V8 de 4.2 litros. Estaba equipado con válvulas de apertura variable y un sobrealimentador. La transmisión estándar era una automática de 6 velocidades.