Kia führte 2002 eine überarbeitete Version für die erste Generation des Carens MPV ein und verbesserte den kompakten fünfsitzigen Minivan.
2002 versuchte der koreanische Autobauer noch, auf den europäischen Märkten Fuß zu fassen. Es verfolgte die gleiche Strategie wie Hyundai, indem es neue oder aktualisierte Modelle schneller als andere Autohersteller einführte. So kam jedes Jahr mindestens ein neues Fahrzeug in sein Händlernetz. Obwohl es nicht das schönste Auto auf dem Parkplatz war, erwies sich der Carens als würdiges Fahrzeug für diejenigen, die einen geräumigen Innenraum mit viel Gepäckraum und einer hohen Sitzposition hinter dem Lenkrad benötigten.

Die erste Carens-Generation sah eher aus wie ein größerer Kombi im Kompaktsegment als wie ein Minivan, aber sie erfüllte ihren Zweck. An der Front gab es eine neue Frontschürze mit verbesserten Scheinwerfern. Sie hatten eine dreieckige Form mit einer gebogenen Oberseite und klaren Gläsern. Die Oberseite der Türen sah aus, als hätte Kia sie zu einer normalen Fließheck-Türverkleidung hinzugefügt. Auf der positiven Seite zeigten sie bündige Türgriffe und Spiegel in Wagenfarbe. Die Designer von Kia installierten das dritte Fenster zwischen den hinteren Türen und den dicken D-Säulen.

Im Innenraum verbesserte der Autobauer die Qualität der Materialien und bot optional eine Lederausstattung für die oberen Ausstattungslinien an. Das Armaturenbrett war mit einer Ford Focus-ähnlichen Instrumententafel ausgestattet, die sich über den Mittelstapel erstreckte und mit einer schildartigen silbernen Zierleiste verziert war.

Unter der Motorhaube installierte Kia eine große Auswahl an Motoren zwischen 105 PS und 138 PS. Für Flottenbesitzer bot der Autohersteller eine Option von zwei mit CNG betriebenen Triebwerken an.