Kia presentó una versión renovada para la primera generación del Carens MPV en 2002 y mejoró la minivan compacta de cinco asientos.
En 2002, el fabricante de automóviles coreano todavía intentaba abrirse camino en los mercados europeos. Adoptó la misma estrategia que Hyundai al presentar modelos nuevos o actualizados más rápido que otros fabricantes de automóviles. Por lo tanto, había al menos un vehículo nuevo cada año entrando en su red de concesionarios. Si bien no fue el automóvil más atractivo del estacionamiento, el Caren demostró ser un vehículo digno para aquellos que necesitaban un interior espacioso con mucho espacio para equipaje y una posición alta para sentarse detrás del volante.

La primera generación de Carens se parecía más a una camioneta de segmento compacto más alta que a una minivan, pero cumplía su propósito. En la parte delantera, había una nueva fascia delantera con faros mejorados. Lucían una forma triangular con un lado superior curvo y lentes transparentes. El lado superior de las puertas parecía que Kia lo agregó al panel de una puerta trasera normal. En el lado positivo, presentaban manijas de las puertas al ras y espejos en el color de la carrocería. Los diseñadores de Kia instalaron la tercera ventana entre las puertas traseras y los gruesos pilares D.

En el interior, el fabricante de automóviles mejoró la calidad de los materiales y ofreció tapicería de cuero en los niveles de acabado superiores como opción. El tablero presentaba un panel de instrumentos similar al Ford Focus que se extendía sobre la consola central, con un borde plateado en forma de escudo que lo adornaba.

Debajo del capó, Kia instaló una amplia variedad de motores que oscilaron entre 105 hp y 138 hp. Para los propietarios de flotas, el fabricante de automóviles ofreció una opción de dos motores alimentados con GNC.