Kia, 2002 yılında Carens MPV’nin ilk nesli için makyajlı bir versiyonunu tanıttı ve kompakt beş kişilik minivanı geliştirdi.
2002’de Koreli otomobil üreticisi hala Avrupa pazarlarına girmeye çalışıyordu. Yeni veya güncellenmiş modelleri diğer otomobil üreticilerinden daha hızlı tanıtarak Hyundai ile aynı stratejiyi benimsedi. Böylece bayi ağına her yıl en az bir yeni araç giriyordu. Otoparktaki en yakışıklı araba olmasa da, Carens, çok fazla bagaj alanı olan geniş bir iç mekana ve direksiyon başında yüksek bir oturma pozisyonuna ihtiyaç duyanlar için değerli bir araç olduğunu kanıtladı.

İlk Carens nesli, bir minibüsten çok daha uzun bir kompakt segment istasyon vagonuna benziyordu, ancak bu amaca hizmet etti. Önde, geliştirilmiş farlara sahip yeni bir ön fasya vardı. Kavisli bir üst tarafı ve şeffaf lensleri olan üçgen bir şekle sahiptiler. Kapıların üst tarafı, Kia’nın normal bir hatchback kapı paneline eklemiş gibi görünüyordu. Parlak tarafta, gövde renginde gömme kapı kolları ve aynalar vardı. Kia tasarımcıları, arka kapılar ve kalın D sütunları arasına üçüncü pencereyi yerleştirdi.

İçeride, otomobil üreticisi malzemelerin kalitesini iyileştirdi ve bir seçenek olarak üst donanım seviyelerinde deri döşemeyi sundu. Pano, orta konsolun üzerine uzanan Ford Focus benzeri bir gösterge paneline sahipti ve onu süsleyen kalkan benzeri gümüş bir süslemeye sahipti.

Kaputun altına Kia, 105 hp ile 138 hp arasında değişen geniş bir motor seçeneği yerleştirdi. Filo sahipleri için otomobil üreticisi, CNG ile çalışan iki motor seçeneği sundu.