Kia представила обновленную версию первого поколения Carens MPV в 2002 году и усовершенствовала компактный пятиместный минивэн.
В 2002 году корейский автопроизводитель все еще пытался выйти на европейские рынки. Он принял ту же стратегию, что и Hyundai, представляя новые или обновленные модели быстрее, чем другие автопроизводители. Таким образом, каждый год в ее дилерскую сеть поступало как минимум одно новое транспортное средство. Хотя это был не самый красивый автомобиль на стоянке, Carens оказался достойным автомобилем для тех, кто нуждался в просторном салоне с большим багажным отделением и высокой посадкой за рулем.

Первое поколение Carens больше походило на более высокий универсал компактного сегмента, чем на минивэн, но оно соответствовало своей цели. Спереди появилась новая передняя панель с улучшенными фарами. Они имели треугольную форму с изогнутой верхней стороной и прозрачными линзами. Верхняя часть дверей выглядела так, как будто Kia добавила ее к обычному дверному щитку хэтчбека. С другой стороны, они отличались дверными ручками и зеркалами в цвет кузова. Дизайнеры Kia установили третье окно между задними дверями и толстыми D-стойками.

В салоне автопроизводитель улучшил качество материалов и предложил кожаную обивку на верхних комплектациях в качестве опции. На приборной панели была приборная панель, похожая на Ford Focus, вытянутая над центральной консолью, с украшающей ее серебряной отделкой в стиле щита.

Под капотом Киа устанавливался широкий выбор двигателей мощностью от 105 до 138 л.с. Для владельцев автопарков автопроизводитель предложил вариант с двумя силовыми установками, работающими на сжатом природном газе.