A Kia introduziu uma versão reestilizada para a primeira geração do Carens MPV em 2002 e melhorou a minivan compacta de cinco lugares.
Em 2002, a montadora coreana ainda tentava entrar nos mercados europeus. Adotou a mesma estratégia da Hyundai, introduzindo modelos novos ou atualizados mais rapidamente do que outras montadoras. Assim, havia pelo menos um veículo novo a cada ano entrando em sua rede de concessionárias. Embora não fosse o carro mais bonito do estacionamento, o Carens provou ser um veículo digno para quem precisava de um interior espaçoso com muito espaço para bagagem e uma posição alta ao volante.

A primeira geração de Carens parecia mais uma perua de segmento compacto mais alta do que uma minivan, mas serviu ao propósito. Na frente, havia um novo painel frontal com faróis aprimorados. Eles ostentavam uma forma triangular com um lado superior curvo e lentes transparentes. O lado superior das portas parecia que a Kia o adicionou a um painel de porta normal do hatchback. No lado positivo, eles apresentavam maçanetas e espelhos embutidos na cor da carroceria. Os designers da Kia instalaram a terceira janela entre as portas traseiras e os grossos pilares D.

No interior, a montadora melhorou a qualidade dos materiais e ofereceu estofamento em couro nos níveis de acabamento superiores como opção. O painel apresentava um painel de instrumentos semelhante ao Ford Focus estendido sobre a pilha central, com um acabamento prateado semelhante a um escudo que o adornava.

Sob o capô, a Kia instalou uma ampla variedade de motores variando entre 105 cv e 138 cv. Para os frotistas, a montadora ofereceu a opção de dois propulsores movidos a GNV.