Kia a présenté une version rénovée pour la première génération du monospace Carens en 2002 et a amélioré le monospace compact à cinq places.
En 2002, le constructeur coréen tentait encore de se frayer un chemin sur les marchés européens. Il a adopté la même stratégie que Hyundai en introduisant des modèles nouveaux ou mis à jour plus rapidement que les autres constructeurs automobiles. Ainsi, il y avait au moins un nouveau véhicule chaque année entrant dans son réseau de concessionnaires. Bien que ce ne soit pas la plus belle voiture du parking, la Carens s’est avérée être un véhicule digne de ceux qui avaient besoin d’un intérieur spacieux avec beaucoup d’espace pour les bagages et une position assise élevée derrière le volant.

La première génération de Carens ressemblait plus à un break plus grand du segment compact qu’à une fourgonnette, mais elle servait l’objectif. À l’avant, il y avait un nouveau carénage avant avec des phares améliorés. Ils arboraient une forme triangulaire avec une face supérieure incurvée et des verres transparents. Le côté supérieur des portes ressemblait à ce que Kia l’avait ajouté à un panneau de porte à hayon ordinaire. Du côté positif, ils comportaient des poignées de porte affleurantes et des rétroviseurs de la couleur de la carrosserie. Les concepteurs de Kia ont installé la troisième fenêtre entre les portes arrière et les épais montants D.

A l’intérieur, le constructeur améliore la qualité des matériaux et propose en option une sellerie cuir sur les niveaux de finition supérieurs. Le tableau de bord comportait un tableau de bord de type Ford Focus étendu sur la console centrale, avec une garniture argentée en forme de bouclier qui l’ornait.

Sous le capot, Kia a installé un large choix de moteurs allant de 105 ch à 138 ch. Pour les propriétaires de flotte, le constructeur automobile a proposé une option de deux moteurs alimentés au GNC.