Die zweite Generation der von Peugeot-Citroen und Fiat gemeinsam gebauten Eurovan-Geschwister erschien Anfang der 2000er Jahre, und der Phedra war die Premiumversion.
Während die Minivans vom Markt verschwanden, beschlossen die beiden Autohersteller, ihr gemeinsames Projekt fortzusetzen. Daher war es für sie billiger, die Kosten zu teilen. Sie standen der Konkurrenz der Ford/Volkswagen-Gruppe mit der Galaxy/Sharan/Alhambra-Reihe und Renault Espace gegenüber. Aber die Eurovans waren in der zweiten Generation und sie korrigierten die meisten Fehler, die gemacht wurden, als Fiat/PSA 1994 mit dem Projekt begannen.

Die beiden Autobauer bauen die Fahrzeuge auf den gleichen Montagebändern, aber sie haben mehr getan, als nur Plaketten zu tauschen. Lancia hatte seine einzigartige Frontverkleidung mit hohen Scheinwerfern und seinem geteilten Kühlergrill an der Vorderseite. Auf der unteren Seite wies der Stoßfänger wie bei einem sportlichen Fahrzeug einen Spoiler und zwei großformatige Hutzen auf. Auch die Motorhaube und die vorderen Kotflügel waren anders als der Rest seiner Geschwister, aber er hatte die gleichen Schiebetüren hinten, die einen leichteren Ein- und Ausstieg ermöglichten. Auf der Rückseite trugen die hoch montierten Rücklichter das gleiche rhombische Thema wie die Scheinwerfer, aber schmaler und höher.

Im Inneren bot Lancia Platz für bis zu sieben Personen mit Einzelsitzen. Der Autohersteller bot eine Option für sechs Sitze mit einem Durchgangsraum in der mittleren Reihe an. An der Front zeigte ein riesiges und langes Armaturenbrett das mittig montierte Kombiinstrument wie der Rest der Eurovans, aber mit einem einzigartigen Design. Als Option nahm ein Navigationssystem die Mitte ein, flankiert von Drehzahlmesser und Tachometer.

Unter der Motorhaube musste Lancia bei den PSA-Motoren bleiben, entweder Benziner oder Turbodiesel. Aber die Ära von SUV und Crossover brach an, und in acht Jahren gelang es dem Phedra, weniger als 50.000 Kunden zu finden.