La deuxième génération des frères et sœurs Eurovan construits ensemble par Peugeot-Citroën et Fiat est apparue au début des années 2000, et la Phedra était la version premium.
Alors que les monospaces s’éloignent du marché, les deux constructeurs décident de poursuivre leur projet commun. Ainsi, il était moins coûteux pour eux de partager les coûts. Ils ont fait face à la concurrence du groupe Ford / Volkswagen avec la gamme Galaxy / Sharan / Alhambra et Renault Espace. Mais les Eurovans en étaient à leur deuxième génération, et ils ont corrigé la plupart des erreurs commises lorsque Fiat/PSA a lancé le projet en 1994.

Les deux constructeurs automobiles construisent les véhicules sur les mêmes chaînes de montage, mais ils ont fait plus que simplement échanger des badges. Lancia avait son carénage avant unique avec de grands phares et sa calandre fendue à l’avant. Sur le côté inférieur, le pare-chocs arborait un pare-air et deux écopes de grande taille, comme sur un véhicule sportif. De plus, le capot et les ailes avant étaient différents du reste de ses frères et sœurs, mais il comportait les mêmes portes arrière coulissantes, ce qui facilitait l’entrée et la sortie. À l’arrière, les feux arrière surélevés arboraient le même thème rhomboïdal que les phares, mais plus étroits et plus hauts.

À l’intérieur, Lancia offrait de la place pour jusqu’à sept personnes avec des sièges individuels. Le constructeur automobile a proposé une option pour six sièges, avec un espace de passage sur la rangée du milieu. À l’avant, un vaste et long tableau de bord comportait le groupe d’instruments monté au centre comme le reste des Eurovans mais avec un design unique. En option, un système de navigation prenait place au centre flanqué du tachymètre et du compteur de vitesse.

Sous le capot, Lancia devait s’en tenir aux moteurs de PSA, à essence ou turbo-diesel. Mais l’ère du SUV et du crossover s’ouvrait, et en huit ans, le Phedra a réussi à trouver moins de 50.000 clients.