Второе поколение братьев и сестер Eurovan, созданных вместе Peugeot-Citroen и Fiat, появилось в начале 2000-х, а Phedra была премиальной версией.
Пока минивэны уходили с рынка, два автопроизводителя решили продолжить совместный проект. Таким образом, им было дешевле разделить расходы. Они столкнулись с конкуренцией со стороны Ford/Volkswagen Group с модельным рядом Galaxy/Sharan/Alhambra и Renault Espace. Но Еврованы были во втором поколении, и они исправили большинство ошибок, допущенных, когда Fiat/PSA начали проект в 1994 году.

Два автопроизводителя собирают автомобили на одних и тех же сборочных линиях, но они не просто обмениваются значками. У Lancia была уникальная передняя панель с высокими фарами и раздельной решеткой радиатора спереди. В нижней части бампера щеголяли воздухозаборник и два больших воздухозаборника, как у спортивного автомобиля. Кроме того, капот и передние крылья отличались от остальных его братьев и сестер, но у него были такие же раздвижные задние двери, которые облегчали вход и выход. Сзади высоко расположенные задние фонари имели ту же ромбовидную форму, что и фары, но уже и выше.

Внутри Lancia предлагала место для семи человек с отдельными сиденьями. Автопроизводитель предложил вариант на шесть мест с проходным пространством в среднем ряду. Спереди на широкой и длинной приборной панели располагалась центральная приборная панель, как и у остальных еврофургонов, но с уникальным дизайном. В качестве опции навигационная система заняла центральное место в окружении тахометра и спидометра.

Под капотом Lancia должны были стоять двигатели PSA, будь то бензиновые или турбодизельные. Но эра внедорожников и кроссоверов наступала, и за восемь лет Phedra удалось найти менее 50 000 покупателей.