A segunda geração dos irmãos Eurovan construídos em conjunto pela Peugeot-Citroen e Fiat surgiu no início dos anos 2000, e o Phedra era a versão premium.
Enquanto as minivans estavam desaparecendo do mercado, as duas montadoras decidiram continuar seu projeto conjunto. Assim, era mais barato para eles dividir os custos. Eles enfrentaram a concorrência do Grupo Ford/Volkswagen com a linha Galaxy/Sharan/Alhambra e Renault Espace. Mas os Eurovans estavam em sua segunda geração e corrigiram a maioria dos erros cometidos quando a Fiat/PSA iniciou o projeto em 1994.

As duas montadoras constroem os veículos nas mesmas linhas de montagem, mas fizeram mais do que apenas trocar crachás. A Lancia tinha a sua frente única com faróis altos e grelha dividida na frente. Na parte inferior, o para-choque ostentava uma barragem de ar e duas conchas de grande porte, como em um veículo esportivo. Além disso, o capô e os para-lamas dianteiros eram diferentes do resto de seus irmãos, mas apresentavam as mesmas portas traseiras deslizantes, o que facilitava a entrada e saída. Na parte de trás, as lanternas traseiras altas ostentavam o mesmo tema romboidal dos faróis, mas mais estreitos e mais altos.

No interior, o Lancia oferecia espaço para até sete pessoas com assentos individuais. A montadora ofereceu uma opção para seis assentos, com um espaço de passagem na fileira do meio. Na frente, um painel amplo e longo apresentava o painel de instrumentos montado no centro, como o resto das Eurovans, mas com um design único. Como opção, um sistema de navegação tomou o centro ladeado pelo tacômetro e velocímetro.

Sob o capô, Lancia teve que ficar com os motores do PSA, gasolina ou turbo-diesel. Mas a era do SUV e do crossover estava em ascensão e, em oito anos, o Phedra conseguiu encontrar menos de 50.000 clientes.