Lancia vergab den letzten Buchstaben des griechischen Alphabets für seinen Minivan, den es 1996 zusammen mit der Peugeot-Citroen-Gruppe baute.
Angesichts der harten Konkurrenz von Volkswagen und Renault schlossen sich die beiden großen europäischen Autohersteller PSA und Fiat zusammen und stellten die Eurovans her. Lancia nahm die gleiche Plattform, positionierte sich aber als Premium-MPV. Dieses Rezept funktionierte nicht und stellte das Modell nach fünf Jahren ein.

An der Front war der Zeta mit zwei rechteckigen Scheinwerfern ausgestattet, die kleiner waren als die seiner Geschwister. Sie waren sogar noch kürzer als der spezielle geteilte Lancia-Kühlergrill. Der italienische Autohersteller installierte eine eigene Frontverkleidung mit integrierten Nebelscheinwerfern, die sich über dem Mittelteil des Stoßfängers befinden. An den Seiten hatte der Zeta, wie der Rest der Eurovans, hintere Schiebetüren, die den Passagieren in der zweiten und dritten Reihe das Ein- und Aussteigen erleichterten. Hinten öffnete eine breite und hohe Heckklappe den Weg zum Kofferraum.

Im Innenraum baute der Autobauer sechs Einzelsitze ein. Außer den vorderen hätten alle anderen entfernt werden können. Das führte zu einem riesigen Stauraum von bis zu 3.300 Litern (116,5 cu-ft) von den kleinen 340 Litern (12 cu-ft) mit allen Sitzen. Das Armaturenbrett war breit und wies vor dem Fahrer ein gebogenes Kombiinstrument mit zwei großen Zifferblättern auf. Aufgrund der erhöhten Sitzposition installierte der Autobauer den Schaltknüppel auf der Mittelkonsole.

Unter der Motorhaube haben alle Eurovans Peugeot-Citroen-Motoren, sowohl Benzin- als auch Turbodiesel-Diesel. Der Autohersteller kombinierte sie mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe mit einer Option für eine Viergang-Automatik für den 2,0-Liter-16-V-Motor. Im Gegensatz zu seinen Geschwistern war der Zeta nicht mit dem Basismotor erhältlich.