Lancia присвоила последнюю букву греческого алфавита своему минивэну, который построила вместе с группой Peugeot-Citroen в 1996 году.
Столкнувшись с жесткой конкуренцией со стороны Volkswagen и Renault, два крупных европейских автопроизводителя, PSA и Fiat, объединили свои усилия и создали еврофургоны. Lancia взяла ту же платформу, но позиционировала себя как премиальный минивэн. Этот рецепт не сработал, и модель остановилась через пять лет.

Спереди у Zeta была пара прямоугольных фар меньшего размера, чем у его братьев и сестер. Они были даже короче, чем специфическая раздельная решетка Lancia. Итальянский автопроизводитель установил собственную переднюю панель со встроенными противотуманными фарами, расположенными над средней частью бампера. По бокам, как и у остальных еврофургонов, у Zeta были раздвижные задние двери, что облегчало посадку и высадку пассажиров второго и третьего ряда. Сзади широкая и высокая задняя дверь открывала путь к багажнику.

Внутри автопроизводитель установил шесть индивидуальных сидений. Кроме передних, все остальные могли быть сняты. Это привело к огромной складской площади до 3300 литров (116,5 кубических футов) из небольших 340 литров (12 кубических футов) со всеми сиденьями на месте. Приборная панель была широкой и имела изогнутую комбинацию приборов перед водителем с двумя большими циферблатами. Из-за приподнятой посадки автопроизводитель установил рычаг переключения передач на центральной консоли.

Под капотом у всех евровэнов стояли двигатели Peugeot-Citroen, как бензиновые, так и турбодизельные. Автопроизводитель сочетал их с пятиступенчатой механической коробкой передач с опциональным четырехступенчатым автоматом для 2,0-литрового двигателя 16v. В отличие от своих братьев и сестер, Zeta не была доступна с базовым двигателем.