Lancia a attribué la dernière lettre de l’alphabet grec à son monospace, qu’elle a construit avec le groupe Peugeot-Citroën en 1996.
Confrontés à la rude concurrence de Volkswagen et Renault, les deux grands constructeurs automobiles européens, PSA et Fiat, s’associent et fabriquent les Eurovans. Lancia a pris la même plate-forme mais s’est positionnée comme un monospace haut de gamme. Cette recette n’a pas fonctionné et a arrêté le modèle au bout de cinq ans.

À l’avant, la Zeta comportait une paire de phares rectangulaires plus petits que ceux installés par ses frères et sœurs. Ils étaient encore plus courts que la calandre fendue Lancia spécifique. Le constructeur automobile italien a installé son propre carénage avant avec des phares antibrouillard intégrés situés au-dessus de la section médiane du pare-chocs. Sur les côtés, comme le reste des Eurovans, le Zeta arborait des portes arrière coulissantes, facilitant l’entrée et la sortie des passagers des deuxième et troisième rangées. À l’arrière, un hayon large et haut ouvrait la voie vers le coffre.

A l’intérieur, le constructeur a installé six sièges individuels. Hormis celles de devant, toutes les autres auraient pu être supprimées. Cela a conduit à une énorme zone de stockage allant jusqu’à 3 300 litres (116,5 pieds cubes) à partir du petit 340 litres (12 pieds cubes) avec tous les sièges en place. Le tableau de bord était large et comportait un tableau de bord incurvé devant le conducteur, avec deux grands cadrans. En raison de la position assise surélevée, le constructeur automobile a installé le levier de vitesse sur la console centrale.

Sous le capot, tous les Eurovans sont équipés de moteurs Peugeot-Citroën, à essence et diesel turbo-diesel. Le constructeur automobile les a associés à une boîte manuelle à cinq vitesses avec une option pour une boîte automatique à quatre vitesses pour le moteur 2,0 litres 16v. Contrairement à ses frères et sœurs, le Zeta n’était pas disponible avec le moteur de base.