Lancia, 1996 yılında Peugeot-Citroen grubuyla birlikte yaptığı minibüse Yunan alfabesinin son harfini verdi.
Volkswagen ve Renault’nun sert rekabetiyle karşı karşıya kalan iki büyük Avrupalı otomobil üreticisi, PSA ve Fiat, güçlerini birleştirdi ve Eurovan’ları yaptı. Lancia aynı platformu aldı ancak kendisini birinci sınıf bir MPV olarak konumlandırdı. Bu tarif işe yaramadı ve modeli beş yıl sonra durdurdu.

Önde, Zeta kardeşleri tarafından takılanlardan daha küçük bir çift dikdörtgen fara sahipti. Spesifik Lancia bölünmüş ızgaradan bile daha kısaydılar. İtalyan otomobil üreticisi, tamponun orta bölümünün üzerinde yer alan entegre sis farlarıyla kendi ön kaplamasını yerleştirdi. Yanlarda, Eurovan’ların geri kalanı gibi, Zeta da sürgülü arka kapılara sahipti, bu da ikinci ve üçüncü sıradaki yolcular için giriş ve çıkışı kolaylaştırdı. Arkada geniş ve uzun bir bagaj kapısı bagaja giden yolu açtı.

İçeride, otomobil üreticisi altı ayrı koltuk yerleştirdi. Ön olanlar hariç, diğerleri kaldırılabilirdi. Bu, tüm koltuklar yerindeyken küçük 340 litreden (12 cu-ft) 3.300 litreye (116.5 cu-ft) varan devasa bir depolama alanına yol açtı. Gösterge paneli genişti ve sürücünün önünde iki büyük kadranı olan kavisli bir gösterge paneli içeriyordu. Yükseltilmiş oturma konumu nedeniyle, otomobil üreticisi vites kolunu orta konsola yerleştirdi.

Kaputun altında, tüm Eurovan’larda hem benzinli hem de turbo dizel dizel Peugeot-Citroen motorları var. Otomobil üreticisi, bunları 2.0 litrelik 16v motor için dört vitesli otomatik seçeneği olan beş vitesli bir manuel ile eşleştirdi. Kardeşlerinin aksine, Zeta temel motorla mevcut değildi.