Lancia asignó la última letra del alfabeto griego a su monovolumen, que construyó junto al grupo Peugeot-Citroen en 1996.
Frente a la dura competencia de Volkswagen y Renault, los dos grandes fabricantes de automóviles europeos, PSA y Fiat, unieron fuerzas y fabricaron las Eurovan. Lancia tomó la misma plataforma pero se posicionó como un MPV premium. Esa receta no funcionó y detuvo el modelo después de cinco años.

En la parte delantera, el Zeta presentaba un par de faros rectangulares más pequeños que los instalados por sus hermanos. Eran incluso más cortos que la parrilla dividida específica de Lancia. El fabricante de automóviles italiano instaló su propia fascia delantera con luces antiniebla integradas ubicadas sobre la sección media del parachoques. A los lados, como el resto de las Eurovans, la Zeta lucía puertas traseras corredizas, lo que facilitaba la entrada y salida de los pasajeros de la segunda y tercera fila. En la parte trasera, una puerta levadiza ancha y alta abría el camino hacia el maletero.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló seis asientos individuales. Aparte de los delanteros, todos los demás podrían haber sido eliminados. Eso condujo a una enorme área de almacenamiento de hasta 3300 litros (116,5 pies cúbicos) de los pequeños 340 litros (12 pies cúbicos) con todos los asientos en su lugar. El tablero de instrumentos era amplio y presentaba un grupo de instrumentos curvos frente al conductor, con dos diales grandes. Debido a la posición elevada del asiento, el fabricante de automóviles instaló la palanca de cambios en la consola central.

Debajo del capó, todas las Eurovan tenían motores Peugeot-Citroen, tanto de gasolina como diesel turbodiésel. El fabricante de automóviles los combinó con una transmisión manual de cinco velocidades con una opción para una automática de cuatro velocidades para el motor de 2.0 litros y 16v. A diferencia de sus hermanos, el Zeta no estaba disponible con el motor base.