A Lancia atribuiu a última letra do alfabeto grego à sua minivan, que a construiu em conjunto com o grupo Peugeot-Citroen em 1996.
Enfrentando forte concorrência da Volkswagen e da Renault, as duas grandes montadoras europeias, PSA e Fiat, uniram forças e fizeram as Eurovans. A Lancia adotou a mesma plataforma, mas se posicionou como um MPV premium. Essa receita não funcionou e parou o modelo depois de cinco anos.

Na frente, o Zeta apresentava um par de faróis retangulares menores que os instalados por seus irmãos. Eles eram ainda mais curtos do que a grade dividida específica da Lancia. A montadora italiana instalou seu próprio painel frontal com faróis de neblina integrados localizados acima da seção central do para-choque. Nas laterais, como o resto dos Eurovans, o Zeta ostentava portas traseiras deslizantes, facilitando a entrada e saída dos passageiros da segunda e terceira fila. Na parte de trás, uma ampla e alta porta do porta-malas abria o caminho para o porta-malas.

No interior, a montadora instalou seis assentos individuais. Além dos frontais, todos os outros poderiam ter sido removidos. Isso levou a uma enorme área de armazenamento de até 3.300 litros (116,5 pés cúbicos) dos pequenos 340 litros (12 pés cúbicos) com todos os assentos no lugar. O painel era amplo e apresentava um painel de instrumentos curvo na frente do motorista, com dois grandes mostradores. Devido à posição elevada do assento, a montadora instalou a alavanca de câmbio na pilha central.

Sob o capô, todas as Eurovans tinham motores Peugeot-Citroen, tanto a gasolina quanto a diesel turbo-diesel. A montadora os combinou com um manual de cinco marchas com uma opção para um automático de quatro velocidades para o motor 16v de 2,0 litros. Ao contrário de seus irmãos, o Zeta não estava disponível com o motor básico.