1994 verbesserte Land Rover die Discovery-Reihe in beiden Versionen: dem 3- und dem 5-Türer.
Es brachte mehrere Modifikationen mit sich, um den neuen Sicherheits- und Emissionsvorschriften zu entsprechen.

Land Rover hatte nicht die Angewohnheit, seine Fahrzeuge einem Facelifting zu unterziehen. Normalerweise nannten sie es einfach als neue Serie. Aus diesem Grund wurde der Discovery von 1994 auf einigen Märkten Discovery II genannt, obwohl es sich nur um einen Impuls in der Mitte des Lebenszyklus handelte, der externe und interne Modifikationen mit sich brachte.

Als Premium-SUV konzipiert, bot der Discovery eine hervorragende Mischung aus Komfort, Preis und Geländetauglichkeit. Es wurde in beiden Versionen mit drei oder fünf Türen angeboten, um das Auto für diejenigen attraktiver zu machen, die versuchten, es in ernsthafte Offroad-Abenteuer zu bringen, aber weniger Steuern zu zahlen. Einige Versionen wurden in Großbritannien als Nutzfahrzeuge zugelassen, da sie nur zwei Türen hatten. Das Modell von 1994 hatte größere Scheinwerfer mit einer abgewinkelten oberen Eingangsecke und zwei Rücklichter am Heck, aber nur eines war funktionsfähig.

Im Inneren bot Land Rover den Insassen des Discovery einen guten Vorraum. Der zweitürige Discovery 1 hatte kurze Vordertüren, die den Zugang zum Heck erschwerten, aber sobald die Passagiere installiert waren, wurde ihnen genügend Platz eingeräumt. Ganz zu schweigen von den Pop-Out-Fenstern für einen Hauch frischer Luft.

Unter der Motorhaube ließ Land Rover die älteren Motoren fallen und übernahm einen neuen 2,5-Liter-Diesel mit Direkteinspritzung und Turbolader. Der Autobauer bot das Auto mit einem 3,9-Liter-V8-Benziner an. Beide Versionen waren mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe und einem Verteilergetriebe mit niedriger Reichweite gekoppelt.