En 1994, Land Rover améliore la gamme Discovery dans les deux versions : la 3 et la 5 portes.
Il a apporté plusieurs modifications pour se conformer aux nouvelles réglementations en matière de sécurité et d’émissions.

Land Rover n’avait pas pour habitude de faire peau neuve sur ses véhicules. Habituellement, ils l’appelaient simplement comme une nouvelle série. C’est pourquoi, sur certains marchés, le Discovery de 1994 a été nommé Discovery II, même s’il ne s’agissait que d’une impulsion de mi-vie qui a apporté des modifications externes et internes.

Conçu comme un SUV haut de gamme, le Discovery offrait un excellent mélange entre confort, prix et capacités tout-terrain. Elle était proposée dans les deux versions, à trois ou cinq portes, pour rendre la voiture plus attrayante pour ceux qui essayaient de les emmener dans de sérieuses aventures tout-terrain mais pour payer moins d’impôts. Certaines versions ont été enregistrées comme véhicules utilitaires au Royaume-Uni car elles n’avaient que deux portes. Le modèle de 1994 comportait des phares plus grands avec un coin entrant supérieur incliné et deux jeux de feux arrière à l’arrière, mais un seul était fonctionnel.

À l’intérieur, Land Rover offrait un bon espace avant pour les occupants du Discovery. Le Discovery 1 à deux portes avait des portes avant courtes qui rendaient l’accès à l’arrière difficile, mais une fois les passagers installés, ils disposaient de suffisamment d’espace. Sans oublier les fenêtres escamotables pour eux, pour une bouffée d’air frais.

Sous le capot, Land Rover a abandonné les moteurs plus anciens et a adopté un nouveau diesel de 2,5 litres à injection directe et turbocompressé. Le constructeur automobile a proposé la voiture avec un moteur à essence V8 de 3,9 litres. Les deux versions étaient accouplées à une boîte de vitesses manuelle à 5 rapports et à une boîte de transfert bas de gamme.