Em 1994, a Land Rover melhorou a gama Discovery em ambas as versões: 3 e 5 portas.
Trouxe várias modificações para cumprir os novos regulamentos de segurança e emissões.

A Land Rover não tinha o hábito de fazer um facelift em seus veículos. Normalmente, eles apenas nomearam como uma nova série. É por isso que, em alguns mercados, o Discovery 1994 recebeu o nome de Discovery II, embora tenha sido apenas um impulso de meia-vida que trouxe modificações externas e internas.

Projetado como um SUV premium, o Discovery ofereceu uma excelente combinação entre conforto, preço e habilidades off-road. Foi oferecido nas duas versões, com três ou cinco portas, para tornar o carro mais atraente para quem tentasse levá-los a aventuras off-road sérias, mas pagando menos impostos. Algumas versões foram registradas como veículos utilitários no Reino Unido, pois tinham apenas duas portas. O modelo de 1994 apresentava faróis maiores com um canto de entrada superior inclinado e dois conjuntos de lanternas traseiras, mas apenas um era funcional.

No interior, a Land Rover oferecia um bom espaço frontal para os ocupantes do Discovery. O Discovery 1 de duas portas tinha portas dianteiras curtas que dificultavam o acesso à parte traseira, mas uma vez que os passageiros foram instalados, eles receberam espaço suficiente. Sem mencionar as janelas pop-out para eles, para uma lufada de ar fresco.

Sob o capô, a Land Rover abandonou os motores mais antigos e adotou um novo diesel de 2,5 litros, injeção direta e turboalimentado. A montadora ofereceu o carro com uma unidade a gasolina V8 de 3,9 litros. Ambas as versões foram acopladas a uma caixa manual de 5 velocidades e uma caixa de transferência de baixo alcance.