В 1994 году Land Rover улучшил модельный ряд Discovery в обеих версиях: 3- и 5-дверной.
Он внес несколько модификаций в соответствии с новыми правилами безопасности и выбросов.

У Land Rover не было привычки делать фейслифтинг своих автомобилей. Обычно они просто называли его как новую серию. Вот почему на некоторых рынках Discovery 1994 года называли Discovery II, хотя это был просто импульс среднего жизненного цикла, который привел к внешним и внутренним модификациям.

Разработанный как внедорожник премиум-класса, Discovery предлагает отличное сочетание комфорта, цены и внедорожных возможностей. Он предлагался в обеих версиях, с тремя или пятью дверями, чтобы сделать автомобиль более привлекательным для тех, кто пытался отправиться на нем в серьезные приключения по бездорожью, но платить более низкие налоги. Некоторые версии были зарегистрированы в Великобритании как грузовые автомобили, поскольку у них было только две двери. Модель 1994 года отличалась большими фарами с наклонным верхним входным углом и двумя комплектами задних фонарей в задней части, но функционировала только одна.

Внутри Land Rover предложил хороший салон для пассажиров Discovery. У двухдверного Discovery 1 были короткие передние двери, которые затрудняли доступ к его задней части, но после того, как пассажиры были установлены, им было предоставлено достаточно места. Не говоря уже о выдвижных окнах для них, для глотка свежего воздуха.

Под капотом Land Rover отказался от старых двигателей и установил новый 2,5-литровый дизель с непосредственным впрыском и турбонаддувом. Автопроизводитель предлагал автомобиль с 3,9-литровым бензиновым агрегатом V8. Обе версии агрегатировались с 5-ступенчатой механической коробкой передач и понижающей раздаточной коробкой.