En 1994, Land Rover mejoró la gama Discovery en sus dos versiones: la de 3 y la de 5 puertas.
Trajo varias modificaciones para cumplir con las nuevas normas de seguridad y emisiones.

Land Rover no tenía la costumbre de hacer un lavado de cara a sus vehículos. Por lo general, simplemente lo nombraron como una nueva serie. Por eso, en algunos mercados, el Discovery de 1994 se denominó Discovery II, aunque fue solo un impulso de mitad de vida que trajo modificaciones externas e internas.

Diseñado como un SUV premium, el Discovery ofrecía una combinación excelente entre comodidad, precio y capacidad todoterreno. Se ofreció en ambas versiones, con tres o cinco puertas, para hacer que el automóvil fuera más atractivo para aquellos que intentaron llevarlos a serias aventuras todoterreno pero pagar impuestos más bajos. Algunas versiones se registraron como vehículos utilitarios en el Reino Unido ya que solo tenían dos puertas. El modelo de 1994 presentaba faros más grandes con una esquina superior entrante en ángulo y dos juegos de luces traseras en la parte trasera, pero solo uno funcionaba.

En el interior, Land Rover ofrecía un buen espacio delantero para los ocupantes del Discovery. El Discovery 1 de dos puertas tenía puertas delanteras cortas que dificultaban el acceso a su parte trasera, pero una vez que se instalaron los pasajeros, se les otorgó suficiente espacio. Por no hablar de las ventanas emergentes para ellos, para una bocanada de aire fresco.

Debajo del capó, Land Rover abandonó los motores más antiguos y adoptó un nuevo diésel turboalimentado de inyección directa de 2.5 litros. El fabricante de automóviles ofreció el automóvil con una unidad de gasolina V8 de 3.9 litros. Ambas versiones estaban acopladas a una caja de cambios manual de 5 velocidades y una caja de transferencia de rango bajo.