Die zweite Generation der GS zielte direkt auf den BMW 5er ab und hatte ihre Vor- und Nachteile.
Lexus versuchte, die Premium-Limousine GS mit einem klaren Ziel herzustellen: die Modelle von BMW und Mercedes-Benz. Während die Deutschen eine größere Auswahl an Motoren anboten, einschließlich Leistungsversionen, war Lexus darauf bedacht, ein luxuriöses, leises Interieur bereitzustellen.

Giorgetto Giugiaro stellte sich die Grundlinie des äußeren Erscheinungsbilds vor und verwendete seltsamerweise hauptsächlich geschwungene Linien dafür. Lexus hat die Proportionen und den Gesamtstil der ersten Generation beibehalten und in seinen jüngeren Bruder übertragen. An der Front wurde ein interessantes Thema mit dem Design von vier Scheinwerfern bemerkt. Ein großer, verchromter Kühlergrill mit dem Lexus-Emblem in der Mitte hatte die Aufgabe, Blicke wie Bienen auf sich zu ziehen. Der kurze Kofferraum ließ das Auto dynamischer erscheinen, aber es war kleiner als die meisten anderen Fahrzeuge in seinem Segment.

Im Inneren hat Lexus es mit einem exklusiven Designtrend genagelt. Es gab drei Zifferblätter, die tief im Kombiinstrument vergraben waren. Sie konnten nur vom Fahrer gesehen werden. Für die anderen Insassen installierte der Autohersteller ein Infotainmentsystem mit einem großen Bildschirm (als Option angeboten) auf der Mittelkonsole. Aufgrund seines langen Radstands bot der GS genügend Platz für die Fondpassagiere.

Unter der Motorhaube installierte Lexus eine Auswahl von zwei Motoren. Die Basisversion war mit einem 3,0-Liter-V6-Motor ausgestattet, während die Vollversion von einem 4,0-Liter-V8-Motor angetrieben wurde. Beide waren mit einem 5-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt.