Второе поколение GS нацелено непосредственно на BMW 5-й серии, и у него есть свои плюсы и минусы.
Lexus пытался создать седан премиум-класса GS с четкой целью: модели BMW и Mercedes-Benz. В то время как немцы предлагали более широкий выбор двигателей, включая версии с высокими характеристиками, Lexus был озабочен созданием роскошного и тихого салона.

Джорджетто Джуджаро придумал внешний вид базовой линии и, как ни странно, использовал для этого в основном изогнутые линии. Lexus сохранил пропорции и общий стиль первого поколения и перенес их в своего младшего брата. Спереди была замечена интересная тема с дизайном четырех фар. Большая хромированная решетка радиатора со значком Lexus посередине должна была привлекать взгляды, как пчелиный мед. Короткий багажник делал автомобиль более динамичным, но он был меньше, чем большинство других автомобилей в своем сегменте.

Внутри Lexus прибил его эксклюзивной тенденцией дизайна. Глубоко в приборной панели были спрятаны три циферблата. Их мог видеть только водитель. Для остальных пассажиров автопроизводитель установил информационно-развлекательную систему с большим экраном (предлагается в качестве опции) на центральной консоли. Благодаря длинной колесной базе в GS было достаточно места для задних пассажиров.

Под капотом Lexus установили на выбор два двигателя. Базовая версия оснащалась 3,0-литровым двигателем V6, а полная версия оснащалась 4,0-литровым двигателем V8. Оба агрегатировались с 5-ступенчатой автоматической коробкой передач.