La deuxième génération de la GS visait directement la BMW Série 5, et elle avait ses avantages et ses inconvénients.
Lexus a essayé de fabriquer la berline haut de gamme GS avec une cible claire : les modèles BMW et Mercedes-Benz. Alors que les Allemands offraient un choix plus large de moteurs, y compris des versions de performance, Lexus se préoccupait de fournir un intérieur luxueux et silencieux.

Giorgetto Giugiaro a imaginé la ligne de base du look extérieur et, étrangement, il a utilisé principalement des lignes courbes. Lexus a conservé les proportions et le style général de la première génération et l’a traduit dans son jeune frère. Un thème intéressant avec un design à quatre phares a été remarqué à l’avant. Une grande calandre chromée avec le badge Lexus au milieu avait pour mission d’attirer les yeux comme du miel sur les abeilles. Le coffre court rendait la voiture plus dynamique, mais elle était plus petite que la plupart des autres véhicules de son segment.

À l’intérieur, Lexus l’a cloué avec une tendance de design exclusive. Il y avait trois cadrans enfouis profondément dans le groupe d’instruments. Ils ne pouvaient être vus que par le conducteur. Pour les autres occupants, le constructeur a installé un système d’infodivertissement avec un grand écran (offert en option) sur la console centrale. En raison de son long empattement, la GS offrait suffisamment de place pour les passagers arrière.

Sous le capot, Lexus a installé un choix de deux moteurs. La version de base comportait un moteur V6 de 3,0 litres, tandis qu’un V8 de 4,0 litres alimentait la version complète. Les deux étaient couplés à une boîte automatique à 5 rapports.