La segunda generación del GS apuntaba directamente al BMW Serie 5 y tenía sus ventajas y desventajas.
Lexus intentó hacer el sedán premium GS con un objetivo claro: los modelos BMW y Mercedes-Benz. Mientras que los alemanes ofrecían una selección más amplia de motores, incluidas versiones de alto rendimiento, Lexus estaba preocupado por ofrecer un interior lujoso y silencioso.

Giorgetto Giugiaro imaginó la línea de base del aspecto exterior y, curiosamente, usó principalmente líneas curvas para ello. Lexus mantuvo las proporciones y el estilo general de la primera generación y lo trasladó a su hermano menor. En la parte delantera se notó un tema interesante con un diseño de cuatro faros. Una gran parrilla cromada con la insignia de Lexus en el medio tenía la misión de atraer los ojos como miel a las abejas. La cajuela corta hacía que el auto pareciera más dinámico, pero era más pequeño que la mayoría de los otros vehículos en su segmento.

En el interior, Lexus lo logró con una tendencia de diseño exclusiva. Había tres diales enterrados profundamente en el grupo de instrumentos. Sólo podían ser vistos por el conductor. Para los demás ocupantes, el fabricante de automóviles instaló un sistema de información y entretenimiento con una pantalla grande (que se ofrece como opción) en la consola central. Debido a su larga distancia entre ejes, el GS proporcionó suficiente espacio para los pasajeros traseros.

Debajo del capó, Lexus instaló una selección de dos motores. La versión base presentaba un motor V6 de 3.0 litros, mientras que una unidad V8 de 4.0 litros impulsaba la versión completa. Ambos iban acoplados a una caja de cambios automática de 5 velocidades.