A segunda geração do GS visava diretamente o BMW Série 5 e tinha seus prós e contras.
A Lexus tentou fazer o sedã premium GS com um alvo claro: os modelos BMW e Mercedes-Benz. Enquanto os alemães ofereciam uma escolha mais ampla de motores, incluindo versões de desempenho, a Lexus estava preocupada em fornecer um interior luxuoso e silencioso.

Giorgetto Giugiaro imaginou a linha de base da aparência externa e, estranhamente, usou principalmente linhas curvas para isso. A Lexus manteve as proporções e o estilo geral da primeira geração e o traduziu em seu irmão mais novo. Um tema interessante com design de quatro faróis foi notado na frente. Uma grande grade cromada com o emblema Lexus no meio tinha a missão de atrair olhos como mel para abelhas. O porta-malas curto fazia o carro parecer mais dinâmico, mas era menor que a maioria dos outros veículos do segmento.

No interior, a Lexus acertou em cheio com uma tendência de design exclusiva. Havia três mostradores enterrados profundamente no painel de instrumentos. Eles só podiam ser vistos pelo motorista. Para os demais ocupantes, a montadora instalou um sistema de infoentretenimento com tela grande (opcional) no console central. Devido à sua longa distância entre eixos, o GS forneceu espaço suficiente para os passageiros traseiros.

Sob o capô, a Lexus instalou uma opção de dois motores. A versão base apresentava um motor V6 de 3,0 litros, enquanto uma unidade V8 de 4,0 litros alimentava a versão completa. Ambos foram acoplados a uma caixa automática de 5 velocidades.