GS’nin ikinci nesli, doğrudan BMW 5 Serisi’ne yönelikti ve artıları ve eksileri vardı.
Lexus, GS premium sedanını net bir hedefle yapmaya çalıştı: BMW ve Mercedes-Benz modelleri. Almanlar performans versiyonları da dahil olmak üzere daha geniş bir motor seçeneği sunarken, Lexus lüks ve sessiz bir iç mekan sağlamakla meşguldü.

Giorgetto Giugiaro, dış görünümün temel çizgisini hayal etti ve garip bir şekilde bunun için çoğunlukla kavisli çizgiler kullandı. Lexus, orantıları ve genel stili ilk nesilden korudu ve onu küçük kardeşine dönüştürdü. Ön kısımda dört far tasarımı ile ilginç bir tema dikkat çekti. Ortasında Lexus amblemi bulunan büyük, krom ızgara, bal gibi gözleri arılara çekme görevine sahipti. Kısa bagaj, otomobili daha dinamik gösteriyordu ancak segmentindeki diğer araçların çoğundan daha küçüktü.

İçeride, Lexus özel bir tasarım trendi ile onu çiviledi. Gösterge panelinin derinliklerine gömülü üç kadran vardı. Sadece sürücü tarafından görülebiliyorlardı. Diğer yolcular için otomobil üreticisi orta konsola büyük ekranlı (opsiyonel olarak sunulan) bir bilgi-eğlence sistemi yerleştirdi. Uzun dingil mesafesi nedeniyle GS, arka yolcular için yeterli alan sağladı.

Kaputun altına, Lexus iki motor seçeneği taktı. Temel versiyon 3.0 litrelik bir V6 motora sahipken, 4.0 litrelik bir V8 ünitesi tam versiyona güç veriyordu. Her ikisi de 5 vitesli bir otomatik şanzımanla eşleştirildi.