Lexus stellte die zweite Generation des SC im Jahr 2000 auf der New York Auto Show vor, und im Gegensatz zu seinem Vorgänger war es ein Coupé-Cabriolet.
Bis 2005 war das Auto im Premiumsegment bereits alt, und der Autohersteller stellte eine aktualisierte Version vor. Da Toyota ihn auf drei Kontinenten, einschließlich Europa, verkaufte, musste er neue Abgasvorschriften erfüllen. Der SC war einzigartig in seiner Klasse. Weder Mercedes-Benz, BMW noch Cadillac hatten ein Coupé-Cabriolet.

Sotiris Kovos entwarf das Design des Autos, nachdem er sich von Yachten inspirieren ließ. Die lange Motorhaube und die geschwungenen Scheinwerfer des SC waren neu, ebenso wie der Kühlergrill mit sechs Lamellen, der das verchromte Lexus-Emblem trug. In den neu gestalteten Stoßfänger verbaute der Autobauer im unteren Bereich neue Nebelscheinwerfer, die von einer horizontalen Chromleiste getragen werden.

Im Inneren führte Lexus neue Farben und Materialien für das überarbeitete SC-Modell ein. Es lieferte ein überarbeitetes Kombiinstrument mit drei Zifferblättern und dem Tachometer in der Mitte. Seltsamerweise bot der Autobauer für das luxuriöse Gefährt noch einen Kassettenrekorder an. Tatsächlich war der SC 2010 das letzte neue Auto, das einen Standard-Kassettenrekorder auf dem US-Markt anbot.

Unter der Motorhaube behielt Toyota den gleichen vertrauenswürdigen 4,3-Liter-V8, der 286 PS leistete, gepaart mit einem Sechsgang-Automatikgetriebe, einer mehr als das Modell von 2001. Die Plattform des Autos war in allen Kurven mit Einzelradaufhängung ausgestattet, was den Komfort verbesserte.

Während die erste Generation des Lexus SC ein luxuriöses Coupé war, wurde sein Vorgänger in ein elegantes Coupé-Cabriolet verwandelt, um im Premiumsegment zu konkurrieren.
Im Jahr 2001 beschloss Lexus, seine Konkurrenten hinter sich zu lassen und bot ein luxuriöses viersitziges Coupé-Cabriolet an. Weder Mercedes-Benz noch BMW hatten so etwas im Angebot. Schließlich hatte Lexus etwas Einzigartiges gegenüber seinen Hauptkonkurrenten. Seine Form war ungewöhnlich für seine Klasse und zeigte einen anderen Zugang zum Premiumsegment. Lexus richtete sich an die jüngere, wohlhabende Generation, die sich nicht für das konservative Design der alten Marken entscheiden wollte.

Typisch für die SC-Baureihe waren ihre tropfenförmigen Scheinwerfer und der umgekehrt trapezförmige Kühlergrill. Die Designer von Lexus versuchten, ein aerodynamisches Fahrzeug zu bauen, und es gelang ihnen. Aber es sah so aus, als ob sie nicht sehr besorgt darüber waren, wie das Coupé aussehen wird, wenn es geschlossen ist; Das Auto sah mit offenem Verdeck definitiv besser aus.

Toyota verstand, dass die meisten Besitzer mit einem Begleiter und nur gelegentlich mit jemandem auf den Rücksitzen fahren würden. Der Autobauer gab zu, dass es sich um ein 2+2-Coupé-Cabriolet handelte und nicht um einen richtigen Viersitzer. Während die vorderen, dicken und bequemen Sitze gepolstert waren und ihre Insassen mit hervorragendem Komfort verwöhnten, blieb für die hinteren nur wenig Beinfreiheit. Außerdem blieb für Personen, die größer als ein Teenager waren, bei bedecktem Auto kaum noch Kopffreiheit.

Unter der Haube setzte Lexus auf einen 4,3-Liter-V8-Motor mit 420 PS, die er über ein Fünfgang-Automatikgetriebe an die Hinterräder schickte. Trotz des Gewichts des Autos war es überraschend schnell. Aber es war eher ein Premium-GT als ein schneller Roadster oder ein Coupé.

1991 stellte Lexus sein erstes in den USA entworfenes Premium-Coupé vor. Seine fließenden Linien und sein kurviges Erscheinungsbild entsprachen genau dem aufsteigenden Trend des Biodesigns.

Die erste Generation des SC-Coupés war für den Lexus ein hartes Wagnis. Während es mit den amerikanischen Luxus-Coupés der 90er Jahre im gleichen Marktsegment sein sollte, wurde es eher zu einem Konkurrenten für die BMW 6er-Reihe (E24) und das E-Klasse Coupé (W124).

Das Auto wies ungewöhnlichere Lösungen für das Äußere auf. Für den Anfang hatte es kein Gitter für den Kühler. Zur Kühlung des Motors wurde nur der untere Teil des Stoßfängers verwendet und das war eine große Herausforderung für die Ingenieure. Das Doppelscheinwerfer-Design mit dem Fernlicht im Inneren war eine andere Lösung. Nicht zuletzt wurden die Türen mit Doppelscharnieren versehen, um den Fondpassagieren einen besseren Durchgangsraum zu bieten.

Im Inneren des Autos wurden die neuesten Technologien für das Stereosystem verwendet. Es gab einen von Nakamichi entwickelten Kassettenspieler und einen integrierten 6-CD-Wechsler. Das war 1991! Die Leder- und Holzverkleidungen prägten ein luxuriöses Aussehen und Gefühl des Autos.

Unter der Motorhaube war der SC mit einer Auswahl an guten Motoren erhältlich. Einer war der 3,0-Liter und die Top-Version war ein kräftiger V8. Nur der SC 300 mit dem 2JZ-Motor war serienmäßig mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt. Der 4,0-Liter-Achtzylinder wurde mit einer 4-Gang-Automatik kombiniert.