Lexus a présenté la deuxième génération du SC en 2000 au Salon de l’auto de New York et, contrairement à son prédécesseur, il s’agissait d’un coupé-cabriolet.
En 2005, la voiture était déjà ancienne sur le segment haut de gamme et le constructeur automobile a présenté une version mise à jour. Depuis que Toyota l’a vendu sur trois continents, dont l’Europe, il a dû se conformer à de nouvelles réglementations sur les émissions. Le SC était unique dans sa catégorie. Ni Mercedes-Benz, ni BMW, ni Cadillac n’avaient de coupé-cabriolet.

Sotiris Kovos a conçu la voiture après s’être inspiré des yachts. Le long capot et les phares balayés du SC étaient nouveaux, tout comme la calandre à six lamelles qui arborait l’insigne Lexus chromé. Dans le pare-chocs redessiné, le constructeur automobile a installé de nouveaux phares antibrouillard sur la zone inférieure, soutenus par une barre chromée horizontale.

À l’intérieur, Lexus a introduit de nouvelles couleurs et de nouveaux matériaux pour le modèle SC rénové. Il a fourni un groupe d’instruments révisé à trois cadrans avec le compteur de vitesse au milieu. Étrangement, le constructeur proposait toujours un lecteur de cassettes pour le véhicule de luxe. En fait, la SC a été la dernière nouvelle voiture à fournir un lecteur de bande standard sur le marché américain en 2010.

Sous le capot, Toyota a conservé le même V8 fiable de 4,3 litres qui fournissait 286 ch, jumelé à une transmission automatique à six rapports, un de plus que le modèle 2001. La plate-forme de la voiture comportait une suspension indépendante dans tous les coins, améliorant le confort.

Alors que la première génération de la Lexus SC était un coupé luxueux, son prédécesseur a été transformé en un élégant coupé-cabriolet pour rivaliser dans le segment haut de gamme.
En 2001, Lexus décide de se démarquer de ses concurrents et propose un luxueux coupé-cabriolet quatre places. Ni Mercedes-Benz ni BMW n’avaient quelque chose comme ça sur leur offre. Enfin, Lexus avait quelque chose d’unique face à ses principaux rivaux. Sa forme était inhabituelle pour sa catégorie et montrait une approche différente du segment haut de gamme. Lexus s’adressait à la génération plus jeune et aisée qui ne voulait pas adopter le style conservateur des anciennes marques.

Ses phares en forme de larme et sa calandre trapézoïdale inversée étaient typiques de la série SC. Les concepteurs de Lexus ont essayé de créer un véhicule aérodynamique, et ils ont réussi. Mais il semblait qu’ils n’étaient pas très préoccupés par l’apparence du coupé une fois fermé; la voiture avait définitivement meilleure allure avec le toit abaissé.

Toyota a compris que la plupart des propriétaires conduiraient avec un compagnon et seulement occasionnellement avec quelqu’un sur les sièges arrière. Le constructeur automobile a admis qu’il s’agissait d’un coupé-cabriolet 2+2 et non d’un véritable véhicule à quatre places. Alors que les sièges avant, épais et confortables, étaient rembourrés et gâtaient leurs occupants avec un excellent niveau de confort, il restait peu d’espace pour les jambes des sièges arrière. De plus, il ne restait pratiquement plus de marge pour une personne plus grande qu’un adolescent avec la voiture couverte.

Sous le capot, Lexus a misé sur un moteur V8 de 4,3 litres qui offrait 420 ch, qu’il envoyait aux roues arrière via une transmission automatique à cinq rapports. Malgré le poids de la voiture, elle était étonnamment rapide. Mais c’était plus une GT haut de gamme qu’un roadster ou un coupé rapide.

En 1991, Lexus a présenté son premier coupé haut de gamme conçu aux États-Unis. Ses lignes fluides et son apparence sinueuse correspondaient parfaitement à la tendance ascendante du biodesign.

La première génération du coupé SC était un pari difficile pour la Lexus. Alors qu’il était censé être sur le même segment de marché que les coupés de luxe américains des années 90, il a fini par être davantage un concurrent de la BMW Série 6 (E24) et du Coupé Classe E (W124).

La voiture présentait des solutions plus inhabituelles pour l’extérieur. Pour commencer, il ne comportait pas de grille pour le radiateur. Pour refroidir le moteur, seule la partie inférieure du pare-chocs était utilisée et c’était un gros défi pour les ingénieurs. La conception à deux phares, avec les feux de route à l’intérieur, était une solution différente. Enfin, les portes étaient à double charnière pour offrir un meilleur accès aux passagers arrière.

L’intérieur de la voiture présentait les dernières technologies pour le système stéréo. Il y avait un lecteur de cassette développé par Nakamichi et un changeur de 6 CD intégré. C’était en 1991 ! Les garnitures en cuir et en bois ont donné un aspect luxueux à la voiture.

Sous le capot, le SC était disponible avec un choix de bons moteurs. L’un était le 3,0 litres et la version supérieure était un gros V8. Seul le SC 300, avec le moteur 2JZ, était accouplé de série à une boîte manuelle à 5 vitesses. Le huit cylindres de 4,0 litres était couplé à une boîte automatique à 4 vitesses.