Lexus presentó la segunda generación del SC en 2000 en el Auto Show de Nueva York y, a diferencia de su predecesor, era un coupé-cabriolet.
Para 2005, el automóvil ya era viejo en el segmento premium y el fabricante de automóviles presentó una versión actualizada. Dado que Toyota lo vendió en tres continentes, incluida Europa, tuvo que cumplir con las nuevas regulaciones de emisiones. El SC era único en su clase. Ni Mercedes-Benz, BMW o Cadillac tenían un coupé-cabriolet.

Sotiris Kovos hizo el diseño del automóvil inspirado en los yates. El cofre largo y los faros inclinados del SC eran nuevos, al igual que la parrilla de seis listones que lucía la insignia cromada de Lexus. En el paragolpes rediseñado, la marca instaló nuevos faros antiniebla en la zona inferior, sostenidos por una barra cromada horizontal.

En el interior, Lexus introdujo nuevos colores y materiales para el renovado modelo SC. Proporcionó un grupo de instrumentos revisado de tres diales con el velocímetro en el medio. Extrañamente, el fabricante de automóviles todavía ofreció un reproductor de cintas para el lujoso vehículo. De hecho, el SC fue el último automóvil nuevo en ofrecer un reproductor de cintas estándar en el mercado estadounidense en 2010.

Debajo del capó, Toyota mantuvo el mismo confiable V-8 de 4.3 litros que proporcionaba 286 hp, combinado con una transmisión automática de seis velocidades, una más que el modelo 2001. La plataforma del automóvil presentaba suspensión independiente en todas las esquinas, mejorando la comodidad.

Mientras que la primera generación del Lexus SC era un cupé de lujo, su antecesor se transformó en un elegante cupé-cabriolet para competir en el segmento premium.
En 2001, Lexus decidió dejar atrás a sus competidores y ofreció un lujoso coupé-cabriolet de cuatro plazas. Ni Mercedes-Benz ni BMW tenían algo así en su oferta. Finalmente, Lexus tenía algo único frente a sus principales rivales. Su forma era inusual para su clase y mostraba un enfoque diferente al segmento premium. Lexus estaba dirigido a la generación más joven y adinerada que no quería optar por el estilo conservador de las marcas antiguas.

Sus faros en forma de lágrima y la parrilla trapezoidal invertida eran típicos de la serie SC. Los diseñadores de Lexus intentaron hacer un vehículo aerodinámico y lo lograron. Pero parecía que no estaban muy preocupados por cómo se vería el cupé cuando estaba cerrado; el coche definitivamente se veía mejor con la capota bajada.

Toyota entendió que la mayoría de los propietarios conducirían con un acompañante y solo ocasionalmente con alguien en los asientos traseros. El fabricante de automóviles admitió que se trataba de un cupé-cabriolet 2+2 y no de un vehículo de cuatro plazas propiamente dicho. Mientras que los asientos delanteros, gruesos y cómodos, estaban acolchados y mimaban a sus ocupantes con un excelente nivel de comodidad, quedaba poco espacio para las piernas en los traseros. Además, apenas quedaba espacio para la cabeza para alguien más alto que un adolescente con el automóvil cubierto.

Debajo del capó, Lexus apostó por un motor V-8 de 4.3 litros que ofrecía 420 hp, que enviaba a las ruedas traseras a través de una transmisión automática de cinco velocidades. A pesar del peso del coche, fue sorprendentemente rápido. Pero era más un GT premium que un roadster o cupé rápido.

En 1991, Lexus presentó su primer cupé premium diseñado en los EE. UU. Sus líneas fluidas y su apariencia curvilínea estaban justo en la tendencia ascendente del biodiseño.

La primera generación del SC Coupe fue una apuesta difícil para el Lexus. Si bien estaba destinado a estar en el mismo segmento de mercado con los cupés de lujo estadounidenses de los años 90, terminó siendo más un competidor para el BMW serie 6 (E24) y el E-Class Coupe (W124).

El automóvil presentaba soluciones más inusuales para el exterior. Para empezar, no contaba con una rejilla para el radiador. Para enfriar el motor, solo se utilizó la parte inferior del parachoques y eso fue un gran desafío para los ingenieros. El diseño de los faros dobles, con la luz de carretera en el interior, fue una solución diferente. Por último, pero no menos importante, las puertas tenían doble bisagra para ofrecer un mejor espacio de acceso para los pasajeros traseros.

En el interior del coche contó con las últimas tecnologías para el sistema estéreo. Había un reproductor de casetes desarrollado por Nakamichi y un cambiador de 6 CD integrado. ¡Fue en 1991! Los adornos de cuero y madera formaron una apariencia lujosa del automóvil.

Debajo del capó, el SC estaba disponible con una selección de buenos motores. Uno era el 3.0 litros y la versión superior era un fuerte V8. Solo el SC 300, con el motor 2JZ, estaba acoplado de serie a una transmisión manual de 5 velocidades. La unidad de ocho cilindros y 4.0 litros estaba acoplada a una automática de 4 velocidades.