A Lexus apresentou a segunda geração do SC em 2000 no Salão do Automóvel de Nova York e, ao contrário de seu antecessor, era um cupê-cabriolet.
Em 2005, o carro já era antigo no segmento premium, e a montadora apresentou uma versão atualizada. Como a Toyota o vendeu em três continentes, incluindo a Europa, teve que cumprir os novos regulamentos de emissões. O SC era único em sua classe. Nem Mercedes-Benz, BMW ou Cadillac tinham um cupê-cabriolet.

Sotiris Kovos fez o design do carro depois de se inspirar em iates. O capô longo e os faróis varridos do SC eram novos, assim como a grade de seis lâminas que exibia o emblema cromado da Lexus. No para-choque redesenhado, a montadora instalou novos faróis de neblina na área inferior, apoiados por uma barra horizontal cromada.

No interior, a Lexus introduziu novas cores e materiais para o modelo SC renovado. Ele forneceu um painel de instrumentos revisado de três mostradores com o velocímetro no meio. Estranhamente, a montadora ainda oferecia um toca-fitas para o luxuoso veículo. Na verdade, o SC foi o último carro novo a fornecer um toca-fitas padrão no mercado dos EUA em 2010.

Sob o capô, a Toyota manteve o mesmo confiável V-8 de 4,3 litros que fornecia 286 cv, combinado com uma transmissão automática de seis marchas, uma a mais que o modelo de 2001. A plataforma do carro apresentava suspensão independente em todas as curvas, melhorando o conforto.

Enquanto a primeira geração do Lexus SC era um cupê de luxo, seu antecessor foi transformado em um elegante cupê-cabriolet para competir no segmento premium.
Em 2001, a Lexus decidiu deixar seus concorrentes para trás e ofereceu um luxuoso cupê-cabriolet de quatro lugares. Nem a Mercedes-Benz nem a BMW tinham algo assim em sua oferta. Finalmente, a Lexus tinha algo único contra seus principais rivais. Seu formato era incomum para sua classe e mostrava uma abordagem diferente para o segmento premium. A Lexus visava a geração mais jovem e rica que não queria adotar o estilo conservador das marcas antigas.

Seus faróis em forma de lágrima e a grade trapezoidal invertida eram típicos da série SC. Os designers da Lexus tentaram fazer um veículo aerodinâmico e conseguiram. Mas parecia que eles não estavam muito preocupados com a aparência do cupê quando ele fosse fechado; o carro definitivamente parecia melhor com a capota abaixada.

A Toyota entendeu que a maioria dos proprietários dirigiria com um acompanhante e apenas ocasionalmente com alguém nos bancos traseiros. A montadora admitiu que era um coupé-cabriolet 2+2 e não um veículo de quatro lugares adequado. Enquanto os bancos dianteiros, grossos e confortáveis, eram acolchoados e mimavam seus ocupantes com um excelente nível de conforto, sobrava pouco espaço para as pernas dos traseiros. Além disso, quase não havia espaço para alguém mais alto do que um adolescente com o carro coberto.

Sob o capô, a Lexus apostou em um motor V-8 de 4,3 litros que oferecia 420 cv, que enviava para as rodas traseiras por meio de uma transmissão automática de cinco marchas. Apesar do peso do carro, foi surpreendentemente rápido. Mas era mais um GT premium do que um roadster rápido ou cupê.

Em 1991, a Lexus apresentou seu primeiro cupê premium projetado nos EUA. Suas linhas fluidas e aparência curvilínea estavam na tendência ascendente do biodesign.

A primeira geração do SC Coupe foi uma aposta difícil para o Lexus. Embora devesse estar no mesmo segmento de mercado dos cupês de luxo americanos dos anos 90, acabou sendo mais um concorrente do BMW série 6 (E24) e do Classe E Coupe (W124).

O carro apresentava soluções mais inusitadas para o exterior. Para começar, não apresentava uma grade para o radiador. Para resfriar o motor, apenas a parte inferior do para-choque foi usada e isso foi um grande desafio para os engenheiros. O design dos faróis duplos, com o farol alto dentro, foi uma solução diferente. Por último, mas não menos importante, as portas tinham dobradiças duplas para oferecer melhor espaço de acesso para os passageiros traseiros.

Dentro do carro apresentava as mais recentes tecnologias para o sistema estéreo. Havia um toca-fitas desenvolvido por Nakamichi e um trocador de 6 CDs integrado. Foi em 1991! Os acabamentos em couro e madeira formavam uma aparência luxuosa do carro.

Sob o capô, o SC estava disponível com boas opções de motores. Um era o 3.0 litros e a versão de topo era um robusto V8. Apenas o SC 300, com o motor 2JZ, foi acoplado de série a um manual de 5 velocidades. A unidade de oito cilindros de 4,0 litros foi acoplado a um automático de 4 velocidades.