Nachdem MG seine Unabhängigkeit von Rover und BMW erlangt hatte, kämpfte er darum, auf einem umkämpften Markt zu überleben, auf dem große Geschütze neue sportliche Fahrzeuge für die jüngere Generation zeigten, was nicht nur die Existenz der ZS-Limousine auf dem Markt, sondern auch der Marke selbst bedrohte.
MG war nicht mehr die glänzende Marke von einst. Er hatte eine Plattform, die von einem Honda Civic von 1991 übernommen wurde, und eine Karosserie, die nicht ohne hohe Kosten geändert werden konnte. Und es konnte sich den Preis nicht leisten. Aber der britische Autobauer wollte den Ball nicht fallen lassen und konzentrierte sich auf eine verbesserte Version der ZS-Reihe, einschließlich der Limousinenversion.

Erstens verlor es alle unnötigen aerodynamischen Elemente, die es auffällig aussehen ließen, wie den Heckspoiler oder die überdimensionale Frontstoßstange. Es behielt den A-förmigen Lufteinlass von der unteren Schürze der Front und fügte ein Paar Nebelscheinwerfer an den Seiten hinzu. Die wichtigste Änderung betraf die Lichtabteilung, wo ein Paar Scheinwerfer die Vier-Lampen-Anordnung des Vorgängers ersetzte.

Hinten erhielt der Stoßfänger einen schwarzen unteren Bereich und imitierte einen Diffusor. Das war es nicht, aber es zeigte zumindest ein gewisses Interesse an der Herstellung von Hochleistungsfahrzeugen. Nicht zuletzt spendiert der Automobilhersteller der ZS-Limousine je nach Motorisierung serienmäßig oder optional einen Satz Leichtmetallräder im Vielspeichen-Design.

Im Innenraum bot der ZS den gleichen Raum wie eine Civic Sedan von 1991. Anders als sein profaner Bruder verbaute die britische Kleinlimousine weiße Zifferblätter und sportlich aussehende Lenkräder und Pedale. Die von Rover übernommenen Motoren waren jedoch Euro4, und ab 2005 wechselte der alte Kontinent zu Euro5-Emissionsstufen. Das brachte die ZS zum Erliegen.

Der MG ZS war die getunte Version des Rover 45, ein Auto, das seine Grundlagen mit dem Honda Concerto teilte.
Es wurde kurz nach dem Verkauf von Rover durch BMW im Jahr 2000 entwickelt und auf den Markt gebracht.

Die Zusammenarbeit zwischen Honda und Rover dauerte nicht allzu lange. Aber es war lang genug, damit die beiden Autobauer gemeinsam einige interessante Autos entwickeln konnten. Der Honda Concerto/Civic und der Rover 400/45 waren nur ein Beispiel für eine gute Ehe. Doch nachdem BMW im Januar 1994 die Mehrheitsanteile an der Rover Group von der British Aerospace gekauft hatte, zog sich das japanische Unternehmen 1995 nach 20 Jahren Zusammenarbeit langsam von Rover zurück. Dann, im Jahr 2000, verkaufte BMW die Marken Rover und Land Rover. Das britische Unternehmen war auf sich allein gestellt.

Der MG ZS sah aus wie ein Rennfahrertraum, wurde aber in einer Fabrik gebaut, nicht in einer Garage. Über der einfachen Karosserie einer Rover 45-Limousine wurden eine neue Frontstoßstange, Seitenschweller und ein großer Flügel hinten angebracht. Ein Satz 17-Zoll-Leichtmetallräder wurde montiert. Das achteckige MG-Abzeichen war an der Motorhaube befestigt und das war das Äußere des ZS.

Im Inneren gab es weitere Tuning-Fashion-Items wie die silberne Unterlegung der Zifferblätter und rote Zeiger. Die Sportschalensitze waren zweifarbig gepolstert, wobei eine der Farben die Karosseriefarbe des Autos war. Das hat am Coolness-Faktor gewonnen.

Für den mechanischen Teil war eine steifere Aufhängung eine gute Verbesserung. Für den Motorraum war der ZS mit dem gleichen Motor wie der Rover 45 und noch etwas mehr erhältlich: einem 2,5-Liter-V6-Motor aus dem Land Rover Freelander. Es war ein schnelles und geschätztes Auto auf dem Markt und konnte in Kombination mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe die Geschwindigkeit von 0 auf 60 mph (0 bis 97 km/h) in 7,3 Sekunden übertreffen.