Mitsubishi sammelte die gesamte japanische Technologie und stopfte sie in ein Fahrzeug und versuchte, mit der viel gefeierteren BMW 5er-Reihe auf dem europäischen Markt zu konkurrieren.
Das Ergebnis hieß Sigma und war im Grunde ein überarbeiteter Mitsubishi Diamante. Aber der Autohersteller fügte dem Fahrzeug keine unnötigen Funktionen hinzu. Es versuchte, Dinge hinzuzufügen, die 1991 eher für das Enterprise-Raumschiff als für eine Executive-Limousine geeignet aussahen.

Aber Mitsubishi vergaß, einen großen Batzen Geld an die Designabteilung zu zahlen, und die Form des Autos lag unter seinen technischen Fähigkeiten. An der Front wies er Doppelscheinwerfer und einen vertikalen Schlitz in der Mitte auf, der das Drei-Diamanten-Emblem von Mitsubishi trug. Das dritte Fenster hinter den Fondtüren verstärkte die Innenraum-Leichtigkeit für die Fondpassagiere.

Im Inneren hatte das Auto ein lederbezogenes Interieur mit bequemen Sitzen und unzähligen Funktionen. Das Clarion-Soundsystem verfügte über einen 6-CD-Wechsler im Kofferraum und einen Radio-Kassettenspieler im Armaturenbrett. Darüber hinaus bot Mitsubishi einige zusätzliche Funktionen wie Tempomat und innovative Sicherheitsfunktionen. Der Autohersteller installierte eine Traktionskontrolle und eine elektronische Stabilitätskontrolle für den Sigma. Darüber hinaus fügte es einen variablen Bodenfreiheitsknopf hinzu, der es dem Fahrer ermöglichte, das Auto je nach Straßenzustand anzuheben oder abzusenken.

Unter der Motorhaube wurde der 3,0-Liter-V6 vom Sportwagen 3000 GT übernommen und leistete über 200 PS. Er war entweder mit einem elektronisch gesteuerten Viergang-Automatikgetriebe oder mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe gekoppelt. Die einzigen zwei technischen Merkmale, die für den Sigma nicht verfügbar waren, waren der Allradantrieb und die Allradlenkung, die Mitsubishi bei anderen Modellen einbaute.